Motor Çalıştırma

Kurulum

Gerekli Malzemeler

• 12V Güç kaynağı

• SPARK Flex

• SPARK Flex'e bağlı motor

• REV Hardware Client yüklü Windows Bilgisayar

• Veri Özellikli USB C kablosu

REV Hardware Client'a Bağlanma

İlk olarak, SPARK Flex'inizi veri özellikli bir USB C kablosu ile REV Hardware Client yüklü bir bilgisayara bağlayın. Ardından bağlı cihazlar listesinden seçin.

RHC'de SPARK Flex

Ayarların SPARK Flex'inize bağladığınız motor için doğru olduğunu doğrulayın. Ayarları doğruladıktan ve değişiklikleri kaydetmek için “Burn Flash” düğmesine bastıktan sonra run sekmesine tıklayın.

SPARK Flex'te “Run” Sekmesinin Konumu

Run Sekmesi

Run Sekmesinde bir motoru SPARK Flex ile çalıştırabilirsiniz. Birçok farklı şekilde kontrol edebilir ve PIDF algoritmasını değiştirebilirsiniz.

Birden fazla SPARK Flex çalıştırmanız mı gerekiyor? Aynı CAN Bus üzerindeyse, Telemetry Sekmesi altındaki Run Multiple işlevini kullanarak birden fazla SPARK Flex Motor Controller çalıştırabilirsiniz!

SPARK Flex “Run” Sekmesi Menüsünün İncelenmesi

1. Run Motor: Motoru seçilen ayarlarla çalıştırmak için bu düğmeye tıklayın

2. Mode: Motorunuzu çalıştırmak için çalışma modunu seçin. Yüzde modu, bir prototip mekanizmasını test etmek amacıyla bir motoru çalıştırmak için harika bir başlangıç noktasıdır.

3. Setpoint: Motoru çalıştırmak için değeri buradan ayarlayın

4. PIDF: PIDF algoritmanızı buradan ayarlayın.

5. View Graph: SPARK MAX'ınız hakkındaki verileri görüntülemek için Telemetri Sekmesine kısayol

Bir Motor Çalıştırma

Ayarlarınız seçildikten sonra turuncu renkli Run Motor düğmesine tıklayın.

Run Motor Tuşunun Vurgulanması

Motorunuzu çalıştırmayı bitirdiğinizde, Stop Motor düğmesine basın.