SPARK MAX Genel Bakış

REV Robotics SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı (REV-11-2158), hem 12 V fırçalı hem de 12 V fırçasız DC motorları çalıştırabilen hepsi bir arada USB, CAN ve PWM özellikli bir motor kontrol cihazıdır. SPARK MAX, FIRST Robotics Competition'da (FRC) kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve gelişmiş motor kontrolünü küçük, kullanımı kolay ve uygun fiyatlı bir pakette bir araya getirir. SPARK MAX'ı tam bir kontrol sistemine ihtiyaç duymadan dahili USB arayüzü üzerinden yapılandırabilir ve çalıştırabilirsiniz.

Özellik Özetlemesi

• Fırçalı ve sensörlü fırçasız motor kontrolü

• PWM, CAN ve USB kontrol arayüzleri

  • PWM/CAN - Kilitli ve anahtarlı 4 pimli JST-PH

  • USB - USB tip C

• USB yapılandırması ve kontrolü

  • PC ile hızlı yapılandırma

• Akıllı kontrol modları

  • Kapalı döngü hız kontrolü

  • Kapalı döngü pozisyon kontrolü

  • Takipçi modu

• Kodlayıcı bağlantı noktası

  • Kilitli ve anahtarlı 6 pimli JST-PH

  • 3 fazlı hall-sensör enkoder girişi

  • Motor sıcaklık sensörü girişi

• Veri bağlantı noktası

  • Limit anahtarı girişi

  • İndeksli dörtlü kodlayıcı girişi

  • Çok fonksiyonlu pim

• Mod düğmesi

  • Yerleşik motor tipi ve rölanti davranışı yapılandırması

• RGB durum LED'i

  • Detaylı mod ve çalışma geri bildirimi

• Entegre güç ve motor kabloları

  • 12 AWG ultra esnek silikon tel

• Pasif soğutma sistemi

Kit İçeriği

Her SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı ile birlikte aşağıdaki öğeler verilir

• 1 - SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı

• 1 - USB-A erkek - USB-C kablosu

• 1 - 4 pimli JST-PH - CAN kablosu

• 1 - 4 pimli JST-PH - tek PWM kablosu

• 1 - PWM/CAN kablo tutma klipsi

• 1 - Veri portu koruma kapağı

Özel Teşekkür

Geri bildirimler, katkılar ve SPARK MAX'in test edilmesi için destek veren topluluğa, özellikle de Team 195 The CyberKnights'a teşekkür ederiz.