Fırçasız DC Motor Temelleri

DC Motorlar iki ana parçadan oluşur; dönen parça veya “rotor” ve sabit olan parça veya “stator”. Bir DC motor, elektrik ve sabit mıknatıslar kullanarak elektrik enerjisini dönme mekanik enerjisine dönüştürmek için bu parçaları kullanır. FIRST Robotics Competition'da iki tür DC motor kullanılır: Fırçalı DC Motorlar ve Fırçasız DC motorlar. Her iki tür de çeşitli robot uygulamalarında kullanışlıdır ve her ikisinin de kendine göre dezavantajları vardır.

Fırçasız ve Fırçalı Motorun Temelleri

Fırçalı bir DC motoru çalıştırmak basittir; DC elektrik gücü sağlayın ve motor dönsün. Fırçalı bir motorda rotor elektrik sargı tellerinden, stator ise sabit mıknatıslardan oluşur. Elektrikli kısım döndüğü için, harici güç kablolarını dönen rotora bağlamanın bir yolu olması gerekir. Bu, statorla temas eden ve rotorun dönmesini sağlamak için gücü otomatik olarak sıralayan iletken “fırçalar” aracılığıyla gerçekleştirilir. Fırçalar işimizi kolaylaştırır, ancak motorun verimliliğini azaltan ekstra sürtünme üretirler.

Fırçasız DC motorlarda fırça bulunmaz. Hala hem elektrik sargı tellerine hem de sabit mıknatıslara sahiptirler, ancak konumları değiştirilmiştir. Stator artık elektrikli parçalardan, dönen rotor ise mıknatıslardan oluşur. Bu, motor içinde daha fazla fırça sürtünmesi olmadığı anlamına gelir ve fırçasız bir motoru daha güç verimli hale getirir. Ancak, sadece DC gücü verip dönmesini bekleyemezsiniz. Fırçalar bizim için sıralama yapmadan, gücü düzgün bir şekilde sıralamak ve rotorun dönmesini sağlamak için fırçasız motorlar için tasarlanmış özel bir motor kontrolörü kullanmanız gerekir.

REV NEO Fırçasız Motor, CIM tarzı fırçalı motorlardan fırçasız motorlara kolay bir geçiş sağlayan 8mm kama yollu bir çıkış mili çalıştırır.

Ağırlıktan tasarruf etmek ve en yüksek performansı korumak için bir dizi NEO Fırçasız Motoru aktarma organlarınıza takın veya bir asansörde kullanın. SPARK MAX ile eşleştirildiğinde, NEO'dan artımlı konum veya hızı hesaplamak için entegre hall-effect sensörlerini kullanabilirsiniz.

Anahtar Terimler

Durma Torku

Durma Torku, motor RPM'si sıfır olduğunda ve motor tam Durma Akımını çektiğinde ölçülür. Bu değer, motorun çıkarabileceği maksimum torktur. Motorun bu torku belirsiz bir süre boyunca üretemeyeceğini unutmayın. Atık enerji motora ısı olarak salınacaktır. Motor, motor gövdesinin dağıtabileceğinden daha fazla atık ısı ürettiğinde, motor sonunda aşırı ısınacak ve arızalanacaktır.

Durma Akımı

Serbest Hız

Çalışma Voltajı

Yukarıda tanımlanan temel ölçütler birbiriyle ilişkilidir. Tanımlara ve birbirleriyle nasıl bağlantılı olduklarına aşina olmak için biraz zaman ayırın.

Genel Uygulama Bilgileri

Bir elektrik motorunun mümkün olduğunca uzun ömürlü olmasını sağlamak için birkaç temel kural göz önünde bulundurulmalıdır:

1. Düzgün yükleme - büyük tork artışları veya ani yön değişiklikleri aşırı aşınmaya ve dişli kutusu bileşenlerinin erken arızalanmasına neden olabilir. Bu, yalnızca tork artışı motorun durma torkunu aştığında söz konusu olur. Şok yükleme gerekli olduğunda, en iyisi mekanik frenleme veya motor yerine darbeyi önleyen sert bir durdurma kullanmaktır.

2. Aşırı ısınma - bir motor maksimum çalışma torkuna yakın bir değerde yüklendiğinde, daha düşük bir çalışma torkunda çalıştığından daha fazla atık ısı üretecektir. Bu ısının birikmesine izin verilirse motor erken aşınabilir veya kendiliğinden arızalanabilir.

3. Kötü desteklenmiş çıkış mili: çoğu motor çıkış mili büyük itme kuvvetlerini veya mile normal gelen kuvvetleri alacak şekilde tasarlanmamıştır. Bu yönlerde yükler beklendiğinde aksı desteklemek için rulmanların kullanılması gerekir.