Blinkin Başlangıç

Bağlantılar

Mod/Yukarı Düğmesi	Normal çalışma modu ile kurulum modu arasında geçiş yapın.
Şerit Seçme/Aşağı Düğmesi	Hangi tür LED şeridin kontrol edildiğini değiştirin.
XT30 Güç Girişi	12V nominal aküye veya diğer eşdeğer bir güç kaynağına bağlayın.
PWM Girişi	LED çıkış desenini/rengini kontrol etmek için standart bir servo tarzı PWM sinyali sağlayın.
Durum Göstergesi	RGB LED mod göstergesi. Renkler ve anlamları için Kurulum ve Yapılandırma bölümüne bakın.
Kurulum ve Ayarlama	Üç potansiyometre, kurulum modunda müşteri renk paleti renklerini ve adreslenebilir şerit uzunluğunu ayarlamak için kullanılır ve normal çalışma sırasında parlaklığı ve hız ve desen yoğunluğu gibi diğer şablon özelliklerini ayarlamak için kullanılır.
5V/12V LED Göstergeler	Çıkış türü olarak o anda hangi şerit türünün seçili olduğunu belirtir.
LED Şerit Bağlantısı	LED şerit(ler)e bağlamak için ürünle birlikte verilen JST PH, 7-pin - JST SM pigtail konnektörünü kullanın.

Kurulum ve Yapılandırma

1. Bir XT30 Kablosu kullanarak Blinkin'e 12V güç bağlayın

2. 12V veya 5V Adreslenebilir LED şerit seçin ve Blinkin LED Kablo Adaptörü (REV-11-1196) kullanarak 7-Pin JST PH Portuna bağlayın

3. Bağlı olan 12V/5V şerit için LED çıkış göstergesi yanmıyorsa, ilgili şerit gösterge LED'i yanana kadar Şerit Seçme düğmesini basılı tutun. LED şeridiniz şimdi varsayılan deseni (29 - Renk Dalgaları, Parti Paleti) veya kullanıcının programladığı varsayılan deseni gösteriyor olmalıdır.

1. PWM girişi aktif değilken (mavi yanıp sönen Durum LED'i), Yukarı (Mod) ve Aşağı (Şerit Seçimi) düğmelerine tıklamak (kısa basmak) görüntülenen deseni değiştirecektir (Bkz. LED Desen Tabloları). Bu desen, kurulum modu kullanılarak varsayılan değiştirilmediği sürece bir güç döngüsünden sonra varsayılana sıfırlanacaktır.

Kurulum Modu

Önceden programlanmış sabit renk paleti desenlerine ek olarak, Blinkin daha benzersiz bir görünüm oluşturmak için kullanıcı tarafından seçilen renkleri ve şerit uzunluğunu kullanacak şekilde özelleştirilebilir. Bu ayarlar kalıcı belleğe kaydedilebilir, böylece güç döngüleri boyunca devam ederler.

Kurulum Modu Özellikleri

• Adreslenebilir Şerit Uzunluğu - 240 WS2812 LED'e kadar

• Takım Renkleri - Takımınızı temsil etmek için 22 farklı renk seçeneğinden ikisini seçin

• Varsayılan Sinyal Yok Deseni - PWM girişi olmadığında hangi desenin görüntüleneceğini seçin

Kurulum Modu Adımları

1. Blinkin'i “Başlangıç” bölümünde anlatıldığı gibi çalıştırın. Seçilen LED şerit kurulum modu sırasında değiştirilemez, bu yüzden devam etmeden önce istenen şeridin bağlı ve çalışır durumda olduğundan emin olun.

1. Kurulum Moduna girmek için Mod düğmesine ~6 saniye basılı tutun, Durum LED'i maviden sarıya dönecektir. LED şerit otomatik olarak yapılandırmaya yardımcı olmak için Renk 1 ve Renk 2'yi kullanarak desen 75'i (Renk 1 ve Renk 2: karıştırma yok) görüntüleyecektir.

1. Renk 1, Renk 2 ve Uzunluk potansiyometrelerini ayarlamak için ürünle birlikte verilen türden küçük bir tornavida kullanın

• Sol: Renk 1 - Ana Desen Rengi

• Orta: Renk 2 - İkincil Desen Rengi

• Doğru: Adreslenebilir Şerit LED Sayısı (1-240)

1. Giriş PWM sinyali yokken (sarı yanıp sönen Durum LED'i), istenen desen görüntülenene kadar Yukarı (Mod) ve Aşağı (Şerit Seçimi) düğmelerine tıklayarak varsayılan sinyalsiz deseni seçin.

Varsayılan sinyalsiz deseni değiştirmeden bırakmak için çıkıştaki test deseninde (75) görüntülenen deseni bırakın.

Kurulum Modundan Çıkma

Kaydet ve Çık: Mod ve Şerit Seçme düğmelerini ~6 saniye basılı tutun. Renkler, şerit uzunluğu ve yeni varsayılan sinyalsiz desen değerleri EEPROM'a kalıcı olarak kaydedilir ve güç döngüleri sırasında kalıcı olur.

Kaydetmeden Çık: Mod düğmesine basın ve basılı tutun. Hiçbir şey kaydedilmez ve Blinkin elektrik kesildikten sonra önceden kaydedilmiş durumuna geri döner.

Kurulum Modundan çıkıldığında Durum LED'i mavi renge dönecektir

PWM Kontrolü

Blinkin, standart bir servo tarzı PWM sinyali kullanılarak yazılım aracılığıyla kontrol edilebilir. Blinkin, PWM sinyalinden gelen darbenin genişliğini ölçer ve ardından bu değere göre ilgili bir desen tablosundan bir desen seçer. Geçerli giriş darbe genişlikleri 1000us ila 2000us arasındadır.

1.) Blinkin'i standart bir PWM kablosu kullanarak Control Hub veya roboRIO gibi robot kontrolöründeki bir PWM kontrol portuna bağlayın.

2.) Seçtiğiniz programlama dilini kullanarak bir PWM sinyali oluşturun.

FRC Kontrol Sistemi ve WPILib ile kullanmak için SPARK tipinde bir motor oluşturun. (Diğer Motor ve Servo tipleri çalışacaktır, ancak belirli modellerle ilişkili değerleri değiştirebilir)

3.) Motor (veya servo) çıkış gücünün normalde güncellendiği ana robot kodunuzda, çıkış gücünüzü istediğiniz desene karşılık gelen değere ayarlayın (bkz. LED Desen Tabloları).

Desen Ayarlamaları

Tüm LED şeritlerinin ve desenlerinin genel parlaklığı ayarlanabilir ve desenlerin çoğu desen yoğunluğunu ve hızını değiştirmek için ayarlanabilir. LED Desen Tablosu hangi desenlerin hangi ayarlara sahip olduğunu detaylandırmaktadır.

1. Blinkin'iniz Kurulum Modunda değilken, ayarlanabilir bir desen seçin.

2. Ayarlayıcı 1, Ayarlayıcı 2 ve Parlaklık potansiyometrelerini ayarlamak için ürünle birlikte verilen türden küçük bir tornavida kullanın.

Genel olarak, üç potansiyometre Normal Çalışma sırasında aşağıdakileri ayarlayacaktır:

• Ayarlayıcı 1 - Desen Yoğunluğu, Desen Genişliği veya Karartma

• Ayarlayıcı 2 - Hız

• Parlaklık - Tüm LED Şeridin Parlaklığı