Akıllı Robot Servo

REV Robotics Akıllı Robot Servosu (SRS) (REV-41-1097), servo tabanlı mekanizmaların hizalanması ve ayarlanmasıyla ilgili tahminleri ortadan kaldıran yapılandırılabilir bir metal dişli servodur. Bir SRS, SRS Programlayıcı ile ayarlarını değiştirerek standart bir açılı servo, özel bir açılı servo ve sürekli rotasyon servosu olarak kullanılabilir.

Akıllı Robot Servo Temelleri

Akıllı Robot Servo 25T çıkış yivine sahiptir. Yiv, servo motorun dönüşünün takılı Alüminyum Servo Boynuzuna (REV-41-1363) veya Servo Adaptörüne iletilmesini sağlayan şaftın içine kesilmiş özel bir oluk modelidir. Yivler anahtarlar gibidir, bu nedenle yalnızca eşleşen tipler birbirine uyacaktır. REV Robotics Akıllı Robot Servo'nun iç dişlileri veya kaması hasar görürse, Yedek Dişli Seti (REV-41-1168) kullanılarak değiştirilebilirler.

Ürün Özellikleri

REV Robotics Akıllı Robot Servo aşağıdaki özellikleri içerir:

• Varsayılan işlem:

  • Tüm giriş darbe aralığı üzerinde 270° hareket

• Metal dişliler

• Akıllı özellikler

  • REV SRS Programlayıcı (REV-31-1108) ile programlanabilir

  • Servo Limit Modu

    • Sağ ve sol açısal sınırları ayarlama

    • SRS sınırları geçmeyecek

  • Sürekli Mod

    • SRS sürekli döner

    • Giriş darbesi ile ayarlanan hız ve yön

Mekanik Özellikler

Parametre	Değer ve Birimler
Durma Torku (at 6V)	13.5 kg-cm / 187.8 oz-in
Hız (at 6V)	0.13s/60º
Maksimum açı aralğı	270º
Dişli Malzemesi	Brass
Spline Tipi	25T
Boyutlar	40.2mm x 20.0mm x 38.0mm
Ağırlık	2.05oz.

Elektriksel Özellikler

Parametre	Min	Tip	Maks	Birimler
Gerilim Değeri	4.8	6.0	7.4	V
Durma Akımı (6V'da)	-	-	2.0	A
Giriş Darbesi	500	1500	2500	μs

Kit İçeriği

REV Robotics SRS aşağıdakilerle birlikte gelir:

• REV Akıllı Robot Servo

• Servo borusu (kol) çeşitleri

• Servo borusu montaj donanımı

Çalışma Modları

Varsayılan İşlem

SRS kutudan çıktığında 270° servo olarak çalışır. Bununla birlikte, REV SRS Programlayıcı, SRS'yi açısal sınırlar ayarlamak veya sürekli dönüş moduna geçirmek için yeniden yapılandırabilir.

Servo modlarını değiştirmek için SRS programlayıcısının nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için Çalışma Modlarını Değiştirme bölümüne bakın

SRS için varsayılan aralık 270°'dir. Bu aralık, merkez noktası 1500μs olmak üzere 500μs ila 2500μs'lik bir giriş darbesi aralığıyla eşleştirilir. Aşağıdaki resim darbe-açı ilişkisini açıklamaktadır.

Sürekli Dönüş

SRS, SRS Programlayıcı ile sürekli dönüş modunda çalışacak şekilde yapılandırılabilir. Bu modda, aynı giriş darbe aralığı yön ve hıza eşlenir. Aşağıdaki tabloda yön ve hız için darbe eşlemesi listelenmektedir.

Açısal Sınırlar

SRS, kullanıcı tanımlı iki açıyla sağ ve sol hareketi sınırlamak için SRS Programlayıcı ile kolayca yapılandırılabilir. Sınırları geçen giriş darbeleri göz ardı edilecek ve SRS sınır açısını koruyacaktır. Sol limit merkez dead bandın solunda ve sağ limit ise merkez dead bandın sağında olduğu sürece herhangi iki açı limit olarak ayarlanabilir. Aşağıdaki tabloda sol ve sağ limitler için geçerli bölgeler gösterilmektedir.

Geçerli limitler programlandıktan sonra SRS limitleri aşan tüm darbeleri yok sayacak ve limit açısını koruyacaktır. Örneğin, aşağıdaki resim -30° sol limit ve +60° sağ limit ayarlandığında ne olacağını göstermektedir.

Servo Aksesuarları / Adaptörler

REV Robotics Servo Adaptörleri, REV Robotics Akıllı Robot Servosu gibi 25T spline servolara uyar. Smart Robot Servo ile birlikte gelen çeşitli genel servo boruları paketine ek olarak, REV ION Yapı Sistemi ile servoları kullanmayı kolaylaştıran beş özel servo adaptörü daha vardır.

Alüminyum Servo Şaft Adaptörleri (REV-41-1558), 25T spline servo çıkış milini dişi 5mm hex sokete dönüştürür. Bu adaptör bir hex mili doğrudan çalıştırmak için kullanılabilir.

Alüminyum Servo Boruları (REV-41-1828), Hareket Desenli REV Robotics dişlilerinden, tekerleklerinden veya çarklarından herhangi birine doğrudan monte edilebilen dişli bir delik modeline sahiptir.

Alüminyum Çift Servo Kollar (REV-41-1820), REV Robotics ekstrüzyon, kanal veya braketlerden herhangi birine doğrudan monte edilebilen iki dişli deliğe sahiptir.

Alüminyum 1/2in Yuvarlak Hex Servo Şaft (REV-21-2892), diğer tüm ION mekanik sistem bileşenleriyle kullanım için bir servoyu 1/2in Hex şafta dönüştürür

Plastik 1/2in Hex Bağlantı Kolu (REV-21-2895) bir bağlantıyı, klapeyi, kolu veya itme çubuğunu kontrol etmek için kullanılır

Plastik Yüz Montaj Braketi ION Servo Yüz Montaj Braketi (REV-21-2896), Servo Motorların ION Sistemine kolayca entegre edilmesini sağlar.