Servo Hub

Servo Hub'a Genel Bakış

REV Servo Hub, hem REV ION hem de REV DUO sistemleri ile uyumludur. Tek bir iletişim arayüzü üzerinden altı (6) servoya kadar gelişmiş kontrol sağlayabilir. Bu, Servo Hub'ın onunla robot denetleyiciniz arasında ek PWM kablolamasına ihtiyaç duymadığı ve kablolamayı büyük ölçüde basitleştirdiği anlamına gelir.

Gelecekteki ürün yazılımı güncellemeleri, her çıkış kanalı için mevcut ölçümler, CAN iletişimi, kapalı servo durumlarını etkinleştirmek için bireysel kanal gücünü kontrol etme ve hatta çok çeşitli servo sınıflarına uyarlanabilirlik sağlamak için ayarlanabilir çıkış voltajı gibi ek özelliklerin kilidini açacaktır.

Servo Hub'ın REV Donanım İstemcisini kullanarak USB-C bağlantısı üzerinden güncellenmesi ve yapılandırılması kolaydır. Tüm kanallarda paylaşılan toplam 15A akım çıkışı ile Servo Hub, sahada başarılı olmak için ihtiyacınız olan gücü size verecektir!

Özellikler

• Bağlantı

• USB

• RS485

• CAN

• Gelişmiş Servo Kanalları

• Durum LED'i PWM sinyal durumunu ve arızalarını gösterir

• Bireysel kanal akım ölçümü

• Ayrı ayrı değiştirilebilir kanal çıkış gücü

• Yapılandırılabilir çıkış voltajı

• Aşırı akım koruması

• Ters polarite koruması

• ESD koruması

- Gelecekteki yazılım güncellemelerinden sonra kullanıma sunulacak özellikler.

Ana Elektriksel Özellikler

Parametre	min	type	Max	Units
Çalışma Gerilim Aralığı	7	-	15	V
Çıkış Gerilimi	0.5	-	7.4	V
Maksimum Toplam Çıktı	-	-	15	A
Kanal Maksimum Çıkış Akımı †	-	.	3	A
WAGO Konnektörlerinin Mandallanması
Desteklenen Tel Ölçer (Çıplak Katı/Telli)	26		14	AWG
			0.355	İn
			18	AWG
			-	-
			—	-