Servo Hub'ı bir Kontrol Hub'ı ile Yapılandırma

Bir Servo Hub kullanmak için Robot Controller App ve Driver Station App sürüm 10.0'ı çalıştırıyor olmanız gerekir.

Servo Hub Kimliklerini Ayarlama

Servo Hub Kimlikleri, Servo Hub'ın bir Kontrol Hub'ından bağlantısı kesildiğinde VEYA robotu açmadan önce ayarlanmalıdır. Daha önce bir robota bağlı olan Servo Hub'ların, kimlikleri değiştirmeden önce güç döngüsüne çevrilmesi gerekebilir.

Varsayılan olarak, Servo Hub'ın kimliği 3 olarak ayarlanmalıdır. Bu, bir USB-C kablosu kullanılarak Servo Hub'ı doğrudan REV Donanım İstemcisine bağlayarak değiştirilebilir. Servo Hub, aşağıda gösterildiği gibi Donanım Listesinde görünecektir:

"CAN ID", Servo Hub'ın bireysel kimliğidir.

Yapılandırma işlemini tamamlayabilmek için her Servo Hub ve Expansion Hub'ın benzersiz bir kimliği olmalıdır.

CAN ID, FTC için 1-10 arasında ayarlanabilir. Kimliği seçtikten sonra "CAN ID'yi ayarla"ya tıklayın.

Genişleme Hub'ları varsayılan olarak ID 1 veya 2'dir.

Yeni Servo Hub Kimliği ayarlanmadı!

Configuration Utility'ye Erişme

1. Sürücü İstasyonu uygulamasının sağ durağındaki menüyü seçin. Ardından Robotu Yapılandır'ı seçin.

1. Mevcut konfigürasyonlar sayfasında Yeni'yi seçin.

1. Bu, motorlar ve sensörler için kullanılana benzer bir yapılandırma menüsü açacaktır!

1. Açılır menüden istediğiniz seçeneği seçin

1. Aygıta uygun bir ad atayın

1. Ana Servo Hub menüsüne geri dönmek için tüm isimler girildikten sonra "Bitti"ye tıklayın

1. Bağlı tüm Hub'ların listesine dönmek için tekrar "Bitti"ye tıklayın