Sorun Giderme
Sorun Giderme Kılavuzu
Bu sorun giderme kılavuzu, REV Servo Hub ile ilgili sorunları teşhis etmeye ve çözmeye yardımcı olur.
Güç Sorunları
Servo Hub yanıt vermiyorsa (ışık yok):
Güç Kaynağını Kontrol Edin:
Güç kaynağının yeterli voltaj sağladığını doğrulayın (6–12V önerilir).
REV PDH kullanıyorsanız, servo Hub'a güç veren kanal için kesiciyi kontrol edin.
Kabloları inceleyin:
Tüm kabloların güvenli bir şekilde bağlandığından emin olun.
Güç bağlantıları üzerinde bir çekiş testi gerçekleştirin.
Kurtarma Moduna Girin:
Servo Hub'da güç varsa ancak LED yanmıyorsa aşağıdaki kurtarma modu yönergelerini izleyin.
Aşırı Akım Hataları
Servo Hub, kendisini ve bağlı servoları aşırı akım koşullarından korur. İki tür aşırı akım hatası vardır:
Kanal Aşırı Akım Hatası
Durum: Bir kanal uzun bir süre boyunca 6A'yı aşar veya 7A'nın üzerinde kısa sivri uçlar yaşar.
Göstergeler: Yüksek frekansta kanal LED'i sarı sarı yanıp söner ve/veya etkilenen kanala güç çıkarılır.
Çözüm:
Yükü servodan çıkarın.
Arızayı temizlemek için akımın düşmesine izin verin.
Toplam Aygıt Aşırı Akım Hatası
Durum: Altı kanalın tümündeki toplam akım 15A'yı aşıyor.
Göstergeler: Tüm kanal LED'leri yüksek frekansta sarı yanıp söner ve/veya tüm kanallara güç çıkarılır.
Çözüm:
Servoların bağlantısını kesin ve arıza veya aşırı akım çekip çekmeme olup olmadığını inceleyin.
Hiçbir kanalın kısa devre yapılmadığından emin olun.
Toplam akım 15A'nın altına düştükten 1 saniye sonra arıza temizlenecektir.
Yaygın Nedenler:
Aşırı akım hataları, aşırı yük veya servo arızasını gösterebilir. Servoların bağlantısını kesin ve ayrı ayrı test edin.
Durmuş yüksek güçlü servolar (örneğin, ~4A durak akımına sahip Axon Max).
Servo kablolamada şortlar.43
Düşük Pil Uyarıları
Servo Hub, giriş voltajı düşük olduğunda ana durum LED'inde mavi ve turuncu arasında değişecektir:
Alçak Gerilim Eşiği: 5.5V'un Altında.
Temizleme Gerilimi: 6.5V'un Üzerinde.
Çözüm:
Servo Hub'a güç veren pilin voltajını kontrol edin ve gerekirse şarj edin.
Pil bağlantılarının sağlam olduğundan emin olun.
Düşük voltaj beklenmedik davranışlara neden olabilir.
CAN Otobüs Hataları
Servo Hub, CAN veri yolunda güvenilmez iletişim algıladığında bir CAN hatası oluşur. Ana durum LED'i sarı ve turuncu arasında değişecektir.
Sorun Giderme Adımları:
Kabloları inceleyin:
Bağlantıların güvenli olduğundan emin olmak için bir römorkör testi yapın.
Wago bağlayıcılarında yeterli sayıda çıplak kablo olduğunu doğrulayın.
Sonlandırma Dirençlerini Kontrol Edin:
CAN veri yolunun her iki ucunda da uygun sonlandırma olduğundan emin olun.
Şortlar için Test:
CAN kablolarındaki kısa devreleri inceleyin.
Bağlantı Algılanmadı
Servo Hub, bir denetleyiciye veya REV Donanım İstemcisine bir bağlantı algılayamadığında, ana durum LED'i macenta'nın yanıp söner.
Sorun Giderme Adımları:
Donanım İstemcisini Kontrol Edin:
REV Donanım İstemcisini açın ve Servo Hub'ı tanıdığından emin olun.
CAN Bağlantısını Kontrol Edin:
CAN veri yolu kablolarını doğrulayın.
CAN veri yolundaki diğer aygıtların görünür olup olmadığını kontrol etmek için Donanım İstemcisi'ni kullanın.
RoboRIO'yu inceleyin:
RoboRIO'nun güce sahip olduğundan emin olun.
RoboRIO yapılandırmasını ve bağlantılarını doğrulayın.
Servo ve Kanal Sorunları
Servo Yanıt Vermiyor
Kanalın etkin olduğundan emin olun (LED'in yanıp sönmesi sarı).
Servo kablolarını gevşek bağlantılar veya hasar açısından kontrol edin.
Servonun yapılandırılmış darbe genişlik aralığıyla uyumlu olduğunu doğrulayın.
Düzensiz veya Kararsız Servo Hareketi
Davranışı Devre Dışı Bırak konfigürasyonunu inceleyin:
Some servos may jitter or misbehave when powered but not receiving a signal. Consider using
kDoNotSupplyPower.Donanım sorunlarını ekarte etmek için başka bir servo ile test edin.
Kanal LED'i Yanmıyor
Kanal LED'i kapalıysa, kanalın programda doğru şekilde yapılandırıldığını doğrulayın.
Kablolama ve servo işlevselliğini kontrol edin.
Kanal çalışmasını onaylamak için başka bir servo ile test edin.
Yazılım Sorunları
Bir Kontrol Hub'ı ile kullanılacak Birden Fazla Servo Hub Yapılandırılamıyor
Her Servo Hub'ı USB üzerinden REV Donanım İstemcisine bağlayarak benzersiz bir CAN KİMLİĞİne sahip olup olmadığını iki kez kontrol edin
Servo Hub'ların bir Genişleme Hub'ından farklı bir kimliği olmalıdır. Genişleme Hub'ları varsayılan olarak ID 1 veya 2
Servo Hub Yapılandırma Menüsünde Görünmüyor
Öncelikle Servo Hub'ın düzgün güç alıp almadığını ve RS485 kablosunun sağlam olup olmadığını kontrol edin
Her Servo Hub'ı USB üzerinden REV Donanım İstemcisine bağlayarak benzersiz bir CAN KİMLİĞİne sahip olup olmadığını iki kez kontrol edin
Servo Hub'ların bir Genişleme Hub'ından farklı bir kimliği olmalıdır. Genişleme Hub'ları varsayılan olarak ID 1 veya 2
CAN ID/CAN ID ayarlanamıyor Servo Hub'da Kaydedilmiyor
Bir Servo Hub, bir Kontrol Hub'ına doğrudan veya başka bir Hub aracılığıyla bağlandığında, REV Donanım İstemcisi ile etkileşime girerken "salt okunur" moduna ayarlanacaktır. Bu, Müşterinin kimliği veya ürün yazılımını güncelleyemeyeceği ve servoları çalıştırma yeteneği gibi özelliklerin kullanılamayacağı anlamına gelir.
Robotu kapatın veya Servo Hub'a giden RS845 kablosunun bağlantısını kesin
Servo Hub'ı güç döngüsü
Artık Kimliği ayarlamak veya İstemci özelliklerini kullanmak için Servo Hub'ı USB-C üzerinden REV Donanım İstemcisine bağlayabilmelisiniz
Sürücü Hub'ı "Servo Hub şu anda komutlara yanıt vermiyor" Hatası
Bu hata, Control Hub'ın yapılandırma dosyasında daha önce kurulmuş bir Servo Hub ile iletişimini kaybetmesi durumunda ortaya çıkar
Servo Hub'ın uygun ve güvenli bir şekilde kablolanmış olarak alıp alınıp alınmadığını iki kez kontrol edin
Servo Hub Kimliği değiştirilmişse veya farklı bir kimliğe sahip farklı bir Servo Hub yedek olarak bağlanmışsa:
Servo Hub Kimliğini yapılandırmadakiyle eşleşecek şekilde değiştirin VEYA
Güncellenmiş kimlikle yeni bir yapılandırma dosyası oluşturun
Servo Hub'ı tamamen kaldırıyorsanız, yeni bir yapılandırma dosyası oluşturun.
"10'dan büyük adresler sistem kullanımı için ayrılmıştır" uyarısını gösteren Sürücü Merkezi
Olası çakışmaları önlemek için Servo Hub'ın kimliğini 1-10 arasında değiştirin. Genişleme Hub'ları varsayılan olarak ID 1 veya 2'ye sahiptir.
REV Donanım İstemcisinde Genişleme Hub Olarak Görünen Servo Hub
USB-C üzerinden bir Servo Hub bağlı bir Kontrol Merkezi'ne bağlanırken, aşağıda görüldüğü gibi İstemci içinde bir Genişleme Merkezi olarak görünecektir:
Bu, RHC Sürüm 1.7.0 itibariyle beklenen davranıştır. Servo Hub'ı güncellemek için Control Hub'dan ayırın ve yalnızca Servo Hub'ı USB-C ile bağlamadan önce döngüyü kapatın.
Yazılım Kurtarma Modu
Servo Hub yanıt vermiyorsa, işlevselliği geri yüklemek için kurtarma modunu kullanın.
Kurtarma Moduna Girme Adımları:
Servo Hub'ı kapatın.
Servo Hub'daki mod düğmesini basılı tutun.
Düğmeyi basılı tutarken Servo Hub'ı açın.
Kanal 4 kırmızı LED ve kanal 5 yeşil LED yandığında düğmeyi bırakın.
Servo Hub artık REV Donanım İstemcisi aracılığıyla kurtarılmaya hazır olacak.
Bu kılavuzu takip ederek, kullanıcılar REV Servo Hub ile ilgili en yaygın sorunları teşhis edebilir ve çözebilir. Sorunlar devam ederse, daha fazla yardım için REV Robotics desteğiyle iletişime geçin.
Last updated
Was this helpful?