Servo Güç Modülü

Genel Bakış

REV Servo Güç Modülü, bir robot kontrolörünün yeterli güç sağlayamadığı uygulamalarda standart servoların kullanılmasını sağlayan 6V 90W güç enjektörüdür. Aşağıdaki Hızlı Başlangıç Kılavuzu, Servo Güç Modülü özelliklerini ve onu çalıştırmak için gerekli bilgileri açıklamaktadır.

Özellikler

• #6 Vida Montaj Delikleri

• Servolar için Altı Yüksek Güçlü 6V DC Çıkış

• Her Kanal için Durum LED'i

• 6V Güç LED Göstergesi

• Entegre DC-DC Dönüştürücü

• Fazla Akım Durdurma

• ESD Koruması

• 12V Güç Girişi

Fazla Akım Durdurma

Servo Güç Modülü 15A' dan daha büyük bir toplam çıkış akımı tespit ederse, aşırı akım durumu düzelene kadar 6V çıkışın devre dışı bırakıldığı bir kapatma moduna girecektir. Kapatma modundayken mavi güç LED'i söner, kararır veya titreyerek aşırı akım durumunun devam ettiğini gösterir. Sık sık aşırı akım kapanması durumunda, bağlı tüm servoların toplam durma akımının 15A'yı aşmadığından emin olun.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer ve Birimler
Nominal Giriş Voltajı	12V
Çalışma Gerilim Aralığı	7.0-20V
Minimum Başlangıç Gerilimi	9.0V
Çıkış Gerilimi	6V
Kanal Sayısı	6
Maks. Toplam Çıkış Akımı (tüm Kanallarda)	15A
Maks. Kanal Başına Toplam Çıkış Akımı †	3A
Maks. Toplam Çıkış Gücü	90W
Boyut	3.6" x 1.52" x 0.81"
Ağırlık	.0oz/57g

†	Ağustos 2024'te Servo Güç Modülünün, bağlantı noktası donanımının derecelendirildiğinden daha yüksek durma akımlarına sahip daha yeni, daha güçlü servolarla kullanılmasına yönelik açıklamaları içerecek şekilde güncellendi. Daha fazla bilgi için lütfen Maks. Akım Özellikleri bölümüne bakınız.

Maksimum Akım Özellikleri Hakkında

Altı çıkış portunun paylaşılan güç yapısı nedeniyle, bağlı tek bir servo beklenenden daha fazla güç çekerse, dahili regülatör sınırlayıcı aşırı akım moduna geçmeden önce 15A kadar akım sağlayacaktır. Regülatör 15 A akım sağlayacak şekilde tasarlanmış olsa da, ayrı port pinleri yaklaşık 3 A için derecelendirilmiştir. Portun kendisinin bu derecelendirmesi, büyük ölçüde Servo Güç Modülü ile sürdüğü servo arasındaki bağlantının kalitesine bağlıdır.

Buna ek olarak, teknoloji ilerledikçe ve daha erişilebilir hale geldikçe, ekipler daha güçlü servolar kullanmaya başladılar - birçoğu 4 Amper veya daha fazla durma akımına sahip. Doğru oturtulmuş ve kaliteli bir bağlantıda 4 A durma akımının sorun yaratacak kadar ısı üreteceğine inanmasak da, zayıf bir bağlantı aşırı ısınmaya ve termal kaçağa neden olarak hasara yol açabilir.

Servo Güç Modülünüzün çıkışından en iyi şekilde yararlandığınızdan emin olmanın en iyi yolu, tüm giriş ve çıkış bağlantılarının boşluk bırakmadan tam olarak oturduğunu kontrol etmektir.

Çıkış Akımı Hesaplamaları

Servo Güç Modülünüzün maksimum toplam çıkış akımını aşmadığınızdan emin olmanız önemlidir. Bunu yapmak için, Servo Güç Modülü tarafından çalıştırılan her servonun durma akımını toplayın. Toplam durma akımı 15A'den yüksekse, aşırı akım korumasını tetikleme riskiniz vardır. Aşırı akım korumalarının tetiklenmesini önlemek için bağlı servo sayısını azaltmayı düşünebilirsiniz.

Elektrik Bağlantıları

Servo Güç Modülünün 12V güç girişi için iki vidalı terminali vardır. 6'lı veya M3'lü vida terminalleri için tasarlanmış halka veya çatal uçların kullanılması tavsiye edilir. Uygun bir tel ölçüsü kullanarak, 18 AWG veya daha büyük, tel üzerinde bir halka veya çatal ucu sıkıca kıvırın. Kıvrılmış ucu vidalı terminale yerleştirin ve vidayı sıkın. Giriş ve çıkış kanalları standart 3 telli 0,1” aralıklı servo/PWM kablolarını kabul eder. Doğru yönlendirme için lütfen aşağıdaki şekle veya kasadaki işaretlere bakın.

Durum LED'leri

Her kanal, bağlı PWM sinyalinin algılanan durumunu gösterecek olan ilgili bir durum LED'ine sahiptir. Aşağıdaki tabloda her bir duruma karşılık gelen LED modeli açıklanmaktadır.

Durum	Model
Sinyal Yok	Yanıp Sönen Amber
Sol/Ters Sinyal	Düz Kırmızı
Merkez/Nötr Sinyali	Düz Amber
Sağ/İleri Sinyal	Düz Yeşil