Çalışma Modlarını Değiştirme
SRS kutudan çıktığında 270° servo olarak çalışır. Bununla birlikte, REV SRS Programlayıcı, SRS'yi açısal sınırları ayarlamak veya sürekli bir dönüş moduna geçirmek için yeniden yapılandırabilir. SRS Programlayıcı, REV Akıllı Robot Servo'yu yapılandırmak ve test etmek için çeşitli çalışma modlarına sahiptir. Aşağıdaki bölümler her çalışma modunu ayrıntılı olarak açıklamaktadır.
Çalışma Modlarını Değiştirme
Varsayılan İşlem
SRS için varsayılan aralık 270°'dir. Bu aralık, merkez noktası 1500μs olmak üzere 500μs ila 2500μs'lik bir giriş darbesi aralığıyla eşleştirilir. Aşağıdaki resim darbe-açı ilişkisini açıklamaktadır.
Sürekli Rotasyon
Mod Değiştirme
REV Akıllı Robot Servosunu Sürekli Mod ve Servo Mod arasında değiştirmek için aşağıdaki adımları izleyin. Aşağıdaki şekil Sürekli Modu seçme işlemini göstermektedir.
SRS'yi programlayıcıya bağlayın.
Programlayıcıyı açın.
Mod anahtarını istediğiniz moda kaydırın: C - Sürekli, S - Servo.
PROGRAM düğmesine bir kez basın ve bırakın.
PROGRAM LED'i yanıp sönmeli ve ardından sabit kalarak başarılı olduğunu göstermelidir.
Açısal Sınırlar
SRS, kullanıcı tanımlı iki açıda sağ ve sol hareketi sınırlamak için SRS Programlayıcı ile kolayca yapılandırılabilir. Sınırları geçen giriş darbeleri göz ardı edilecek ve SRS sınır açısını koruyacaktır. Sol limit merkez dead bandın solunda ve sağ limit merkez dead bandın sağında olduğu sürece herhangi iki açı limit olarak ayarlanabilir. Aşağıdaki tabloda sol ve sağ limitler için geçerli bölgeler gösterilmektedir.
Geçerli limitler programlandıktan sonra SRS limitleri aşan tüm darbeleri yok sayacak ve limit açısını koruyacaktır. Örneğin, aşağıdaki resim -30° sol limit ve +60° sağ limit ayarlandığında ne olacağını göstermektedir.
Açısal Sınırları Ayarlama
Servo Modu için açısal limitleri ayarlamak için aşağıdaki adımları izleyin. Aşağıdaki şekilde sol ve sağ limitlerin sırasıyla -54° ve +81° olarak ayarlanmasına ilişkin bir örnek gösterilmektedir.
SRS Servo Modunda yapılandırılmış haldeyken başlayın, talimatlar için Modları Değiştirme bölümüne bakın.
SRS'yi programlayıcıya bağlayın.
Programlayıcıyı açın.
Mod anahtarını S konumuna kaydırın.
Bu adım isteğe bağlıdır, ancak geçerli limit aralıklarını görmeyi kolaylaştırmak için önerilir. Geçerli limit aralıkları hakkında daha fazla bilgi için lütfen SRS Kullanıcı Kılavuzuna bakın.
Manuel Test Moduna girmek için TEST düğmesine iki kez basıp bırakın (daha fazla bilgi için Test Modlarına bakın).
Servoyu 0°'de ortalamak için PROGRAM düğmesine basın.
Test modundan çıkmak için TEST düğmesine bir kez basın ve bırakın.
Servoyu manuel olarak istenen sol limit pozisyonuna döndürün.
LEFT (sol) düğmesine basın ve bırakın. Konum geçerliyse SOL LED'i yanacaktır.
Servoyu manuel olarak istenen sağ limit pozisyonuna döndürün.
RIGHT (Sağ) düğmesine basın ve bırakın. Konum geçerliyse SAĞ LED'i yanacaktır.
Her iki limit de ayarlandıktan sonra PROGRAM düğmesine basın ve bırakın. PROGRAM LED'i yanıp sönmeli ve ardından başarılı olduğunu gösterecek şekilde sabit kalmalıdır.
Varsayılana Sıfırlama
Smart Robot Servo'yu varsayılan moduna ve limitlerine sıfırlamak için aşağıdaki adımları izleyin. Aşağıdaki şekil varsayılanlara sıfırlama işlemini göstermektedir.
SRS'yi programlayıcıya bağlayın.
Programlayıcıyı açın.
Mod anahtarını S konumuna kaydırın.
PROGRAM düğmesine basın ve en az 5 saniye basılı tutun.
LED'ler yanıp sönecek ve ardından PROGRAM LED'i sabit kalarak başarılı olduğunu gösterecektir.
Test Modları
Sürekli veya Servo Modlarında, TEST düğmesine basılıp bırakıldığında iki test modu arasında geçiş yapılır:
1. basış - Otomatik Tarama Modu
2. basış - Manuel Test Modu
3. basış - Varsayılan duruma geri dönme
Aşağıdaki bölüm iki farklı test modunu kapsamaktadır.
Otomatik Tarama Modunda, SRS Programlayıcı SRS'yi yapılandırmasına uygun hareketlerle otomatik olarak tarayacaktır. aşağıdaki tabloda yapılandırılan moda bağlı olarak ortaya çıkan durum açıklanmaktadır.
Servo ve Programlayıcı Modu
Durum
Sürekli Mod (C)
Tarama yönü ve hızı
Servo Modu (S)
Sınırlar arasında tarama
Manuel Test Modunda LEFT (SOL), PROGRAM ve RIGHT (SAĞ) düğmeleri SRS'nin hareketini kontrol eder. Aşağıdaki tabloda SRS'nin yapılandırılan moda göre nasıl çalışacağı açıklanmaktadır.
Last updated
Was this helpful?