SRS Dişlisinin Değiştirilmesi

Akıllı Robot Servosu, kullanım sırasında hasar gördüklerinde metal dişlileri değiştirme özelliğine sahip metal dişli bir servodur. Servo sisteme bir şok yükü alırsa dişli setinde hasar meydana gelebilir. Bu kılavuz, REV Akıllı Robot Servosundaki (REV-41-1097) dişlilerin Yedek Dişli Seti (REV-41-1168) kullanılarak çıkarılması ve değiştirilmesi işlemini açıklamaktadır.

İHTİYAÇ DUYULAN ARAÇLAR

Akıllı Robot Servosundaki dişli setini değiştirmek için aşağıdaki parçalara ihtiyacınız olacaktır:

• Akıllı Robot Servosu (REV-41-1097) - ADET 1

• Yedek Dişli Seti (REV-41-1168) - ADET 1

• Yıldız Başlı Tornavida (PH0) - ADET 1

Yedek dişliler greslenmemiş olarak gönderilir. Sorunsuz çalışmaları için gres yağına ihtiyaçları vardır, bu nedenle dişli kutusunda yeterli gres yağı olduğundan emin olun ve yoksa dişli kutusundaki dişlilere ~1/4” çapında bir küreye eşdeğer gres yağı ekleyin.

Dişlilerin Değiştirilmesinde İzlenecek Yol

	Adım 1 Üst gövdeyi tutan dört vidayı sökün.
	Adım 2 Üst gövdeyi çıkarın. Servoyu, servo kablosu sol tarafta olacak şekilde yönlendirin.
	Adım 3 Redüksiyon ve çıkış dişlilerini sökün. Son gümüş dişli aksla birlikte tek bir ünite olarak çıkarılır.
	Adım 4 Aks pinini gümüş dişliden çıkarın ve gerekirse dişliyi değiştirin. Not: yedek dişliler greslenmemiş olarak gönderilir. Lütfen takmadan önce tüm yedek dişlileri yağlayın.
	Adım 5 Gümüş dişliyi aks pinine takın.
	Adım 6 Yeni gümüş dişliyi önce servo motorun çıkış miline temas ettiğinden emin olarak servo ünitesine yerleştirin, ardından aksı aks açıklığına kaydırın.
	Adım 7 İkinci dişliyi yerine yerleştirin. Bu dişlinin alt diş seviyesinin gümüş dişlinin üst diş seviyesi ile aynı hizada olduğundan emin olun.
	Adım 8 Ardından çıkış mili dişlisini yerine yerleştirin. Dişli üzerindeki yuvayı servo üzerindeki çıkıntıyla hizaladığınızdan emin olun.
	Adım 9 Çıkış milini doğru bir şekilde yerleştirdikten sonra, güvenli bir şekilde oturmalı ancak diğer dişlilere temas etmemelidir.
	Adım 10 Son dişliyi orta mile yerleştirin. Önce alt diş seti çıkış miline geçmeli ve ardından üst dişleri sağ mildeki dişliye geçmelidir.
	Adım 11 Son olarak, üst plastik kapağı tekrar takın ve yanlış hizalanmamaları için doğrudan dişlilerin üzerine yerleştirdiğinizden emin olun. 4 vidayı tekrar takın ve servo çalışmaya hazırdır.