Akıllı Hız Kontrolü

Akıllı Hız kontrol modu, hız kontrolünü geliştirmek için Akıllı Hareket parametrelerini kullanır. Maksimum hızlanmaya bağlı kalarak, Akıllı Hız volanınızı veya döner mekanizmanızı kontrollü bir şekilde hızlandırır ve yavaşlatır, güç çekimini azaltır ve tutarlılığı artırır.

Aşağıda görüldüğü gibi adlandırılır:

Java

m_pidController.setReference(setPoint, CANSparkBase.ControlType.kSmartVelocity);

API Belgeleri: setReference

C++

Akıllı Hız Kontrolü modu motorunuzu sürekli olarak döndürecektir. Mekanizmanızın dönüş için herhangi bir sabit limiti olmadığından emin olun.

Bu grafik, hareketi daha iyi göstermek için çok yavaş bir hızlanma ile oluşturulmuştur, düşük hızdaki yalpalamalar hızınızı artırarak en aza indirilebilir.