Temel Yapılandırmalar

SPARK MAX, CAN ve USB arayüzleri aracılığıyla yapılandırılabilen birçok çalışma moduna sahiptir. Ek olarak, aşağıdaki temel çalışma modları SPARK MAX'in üst kısmında bulunan MODE düğmesi ile yapılandırılabilir:

Mod yapılandırması SPARK MAX'a güç uygulanırken yapılmalıdır.

Mod düğmesini kullanarak rölanti davranışını ve motor tipini yapılandırmak, bilgisayar kullanmadan bir SPARK MAX'ı ayarlamanın hızlı bir yoludur. Bu, SPARK MAX'ı PWM arayüzü üzerinden kontrol ederken veya bir mekanizma üzerinde Frenleme veya Hızlandırma etkisini test ederken en kullanışlı yöntemdir.

Rölanti Davranışı

SPARK MAX nötr bir sinyal aldığında (motor hareketi yok) veya hiç sinyal almadığında (robot devre dışı), motoru frenleyebilir veya serbest bırakabilir. Fren Modundayken MAX, motor kablolarını birbirine kısa devre yaptırarak motoru elektriksel olarak frenler. Bu, motor dönüyorsa çok hızlı bir şekilde yavaşlatır ve durdurulduğunda motoru geri sürmeyi zorlaştırır, ancak imkansız hale getirmez.

  • Güç açıkken, Fren ve Serbest Mod arasında geçiş yapmak için MODE düğmesine basıp bırakın.

  • Durum LED'i hangi boşta davranış modunda olduğunu gösterecektir. Daha fazla bilgi için Durum LED Renkleri ve Modelleri bölümüne bakın.

Motor Tipi

SPARK MAX'ın uygun motor tipi için yapılandırılmış olması çok önemlidir.

Güç açıkken, MODE düğmesini yaklaşık 3 - 4 saniye basılı tutun.

  • Durum LED'i değişecek ve hangi motor tipinin seçildiğini gösterecektir. Daha fazla bilgi için Durum LED Renkleri ve Modelleri bölümüne bakın.

  • MODE düğmesini bırakın.

Last updated

Was this helpful?