SPARK MAX'ın Kablolanması

Gerekli Malzemeler

• 12V Akü

• 120A Devre Kesici

• Güç Dağıtım Panosu

• SPARK MAX

• Fırçalı veya Fırçasız Motor

• USB C Tipi Kablo

Bileşenlerin Hazırlanması

Test Yatağı

Bir test yatağı kullanmak, SPARK MAX'i kullanmaya başlamanın ve bağlantıları ve kodu doğrulamanın kolay bir yoludur. SPARK MAX'ın ilk çalıştırılması için tek bir SPARK MAX, fırçasız veya fırçalı bir motor ve kesicili uygun şekilde kablolanmış bir Güç Dağıtım Paneli içeren bir test yatağı önerilir.

Elektrik Bağlantıları

Güç ve motor kabloları SPARK MAX'a kalıcı olarak bağlanmıştır ve değiştirilemez. Bu yüzden bu kabloları çok kısa kesmemeye dikkat edin. Hem güç hem de motor bağlantılarını basitleştirmek için bu kablolara konektör takılması şiddetle tavsiye edilir. Bu amaçla kullanılan yaygın bir konektör Anderson Güç Kutbu konektörüdür. Bu konektörlerin nasıl düzgün şekilde kıvrılacağına dair ipuçları için Anderson Güç Kutbu kılavuzumuzu izleyin.

Test yatağınızda veya robotunuzda herhangi bir elektrik bağlantısı yapmadan önce gücün kesildiğinden veya kapatıldığından emin olun.

V+ (kırmızı) ve V- (siyah) etiketli entegre SPARK MAX güç kablolarını Güç Dağıtım Panelindeki mevcut bir kanala bağlayın. Entegre kabloların uzunluğunu uzatmanız gerekiyorsa, 12AWG veya daha büyük kablo kullanmanız önerilir (daha düşük ölçü numarası).

Motor Bağlantıları

İlk adım, bağlamak istediğiniz motor türünü belirlemektir. SPARK MAX iki tip motoru destekler: fırçalı DC ve fırçasız DC. Motor tipini belirlemenin kolay bir yolu, birincil (daha büyük) motor tellerinin sayısına bakmaktır. Fırçalı motorlarda yalnızca 2 birincil motor kablosu bulunurken, fırçasız motorlarda 3 birincil kablo ve ek olarak daha küçük sensör kabloları bulunur.

NEO Fırçasız Motor Bağlantıları

Üç motor kablosunu; kırmızı, siyah ve beyaz, A (kırmızı), B (siyah) ve C (beyaz) etiketli eşleşen SPARK MAX çıkış kablolarına bağlayın.

Ardından NEO veya NEO 550'nin kodlayıcı kablosunu çıkış kablolarının hemen üzerindeki ENCODER etiketli bağlantı noktasına bağlayın.

SPARK MAX ile fırçasız motorların çalışması için kodlayıcı sensör kablosu gereklidir. Motor bu kablo olmadan dönmeyecektir.

Fırçalı DC Motor Bağlantıları

İki motor kablosunu, M+ (kırmızı) ve M- (siyah), A (kırmızı) ve B (siyah) etiketli SPARK MAX çıkış kablolarına bağlayın.

C (beyaz) etiketli üçüncü çıkış kablosu, fırçalı bir motoru sürerken kullanılmaz ve sabitlenip yalıtılmalıdır. Bir kablo bağı ile geri bağlamanızı ve ucunu bir parça elektrik bandı ile kapatmanızı öneririz. İleride fırçasız bir motor kullanmak istemeniz durumunda bu kabloyu kesmeyin. Aşağıdaki örnekte fazladan kullanılmayan motor kablosu beyaz konektör tarafından yalıtılmış ve bloğa sabitlenmiştir.

Bağlantıyı Doğrulama

Devam etmeden önce tüm bağlantıları dikkatlice kontrol edin ve tüm renklerin eşleştiğini doğrulayın. Güç bağlantısı ters bağlanırsa SPARK MAX kalıcı olarak hasar görebilir.

CAN kablosunun bağlantısını şimdilik kesik bırakın, bunu daha sonra bağlayacağız.