Dönmesini sağlayın!

Güç Açık

Cihaz bağlandığına ve bağlantılar dikkatlice kontrol edildiğine göre, robotu çalıştırın. SPARK MAX'ın yavaşça yanıp söndüğünü görmelisiniz, yeni bir cihaz için renk Magenta olacaktır. LED karanlıksa veya farklı bir yanıp sönme modeli görüyorsanız, sorun giderme için Durum LED'i kılavuzuna bakın.

Eğer fırçalı bir motor kullanıyorsanız, bir sensör hatası görebilirsiniz. Aşağıdaki adımlarda cihazı bir fırçalı motoru kabul edecek şekilde yapılandırana kadar bu beklenen bir durumdur.

SPARK MAX'a bağlanın

USB kablosunu takın ve REV Hardware Client'ı başlatın. Connected Hardware'den SPARK MAX'ı seçin

SPARK MAX'ı göremiyorsanız, SPARK MAX'ın başka bir uygulama tarafından kullanılmadığından emin olun. Ardından SPARK MAX'ı bilgisayardan çıkarın ve tekrar takın.

Temel Kurulum ve Yapılandırma

Herhangi bir parametreyi değiştirmeden önce, cihaza benzersiz bir CAN ID atamanız gerekir. Bu, 1 ile 63 arasında herhangi bir sayı olabilir. Benzersiz bir CAN ID ayarladıktan sonra, kullanıcı arayüzü yenilenecek ve diğer parametreleri değiştirmenize izin verecektir.

Sonunda test tezgahınızda veya robotunuzda bir CAN ağı kurabilirsiniz. Ağdaki her cihazın benzersiz bir CAN kimliğine sahip olduğundan emin olun. Sorun gidermeye yardımcı olmak için her cihazı kimlik numarasıyla etiketlemek önemlidir.

Motor Tipini Ayarlama

NEO veya NEO 550 kullanıyorsanız, motor tipinin REV NEO Fırçasız olarak ayarlandığını, Sensör Tipinin Hall Effect olduğunu ve LED'in Magenta veya Cyan olarak yanıp söndüğünü doğrulayın.

Bir Sensör Arızası yanıp sönme kodu görürseniz, enkoder kablosunun tamamen takılı olduğundan emin olun.

Fırçalı motor çalıştırıyorsanız, motor tipini Brushed (Fırçalı), sensör tipini No Sensor (Sensör Yok) olarak ayarlayın ve LED'in Sarı veya Mavi yanıp söndüğünü doğrulayın.

Sınırlayıcı Akım

Robotunuzun motorlarını yüksek akım durumlarında elektrik hasarından korumanın iki yolu vardır: Devre Kesiciler ve SPARK MAX'ın Akıllı Akım Limit Ayarı. Motorlarınızı çok yüksek akımlardan korumak için, akımınızı hem SPARK MAX'ın Akıllı Akım Sınırı hem de uygun değerde bir devre kesici ile sınırlamak en iyi uygulamadır.

Devre kesiciler, bir robotun kablolamasının ve güvenliğinin son derece önemli bir parçası olmakla birlikte, elektrik sistemini yangın veya diğer elektrik tehlikelerinden korumak için yalnızca belirli bir sıcaklıkta, belirli bir süre sonra atacak şekilde tasarlanmıştır. Bu nedenle, motorlarınızı yüksek akımlardan kaynaklanan hasarlardan korumak için bir Akıllı Akım Sınırı ayarlamanızı öneririz.

SPARK MAX Motor Kontrol Cihazı, sabit bir faz akımını korumak için motora uygulanan çıkışı ayarlayabilen bir Akıllı Akım Sınırı özelliği içerir.

Kutudan çıkar çıkmaz, SPARK MAX'ın Akıllı Akım Limiti varsayılan ayarı, kullandığınız herhangi bir motor için 80A'dir. Robotunuz için Akıllı Akım Limitinizi neye ayarlayacağınıza karar vermek için kilitli rotor test verilerimizi veya aşağıdaki tabloyu kullanmanızı öneririz: NEO (REV-21-1650) ve NEO 550 (REV-21-1651) için Kilitli-Rotor Testi.

Akıllı Akım Sınırı gibi bazı ayarların SPARK MAX'in güç döngüsü boyunca korunabilmesi için kod veya Hardware Client aracılığıyla flaşa yazılması gerektiğini unutmayın.

Önerilen Akım Sınırları

İdeal akım limitiniz özel uygulamanıza göre değişebilir, ancak bu değerler, özel mekanizmanızın Akıllı Akım Limitini ayarlamaya başlarken motorunuzda aşırı yüklenme olasılığını azaltmak için bir başlangıç noktası olarak kullanılabilir.

Motor Tipi	Akım Sınırı Aralığı
NEO (REV-21-1650)	40A - 60A
NEO 550 (REV-21-1651)	20A - 40A

Uyarı: Akım sınırlarının yukarıda listelenen önerilen aralıkların dışında ayarlanması, istenmeyen aşırı yüklenmelere ve bileşenlerde garanti kapsamında olmayan ciddi hasarlara neden olabilir.

Ayarları Kaydetme

SPARK MAX'ın yeni yapılandırmasını bir güç döngüsü boyunca hatırlaması için ayarların kaydedilmesi gerekir. Bunu yapmak için sayfanın altındaki Burn Flash düğmesine basın. Kaydetme işlemi birkaç saniye sürecektir ve düğme üzerindeki yükleme sembolü ile gösterilecektir.

Bu şekilde kaydedilen tüm ayarlar cihaz tekrar açıldığında hatırlanacaktır. Cihazı sıfırlamanız gerekirse her zaman fabrika varsayılanlarını geri yükleyebilirsiniz.

Motoru Döndürme

Herhangi bir motoru çalıştırmadan önce, tüm bileşenlerin güvenli bir durumda olduğundan, motorun sabitlendiğinden ve yakındaki herhangi birinin farkında olduğundan emin olun. FRC motorları çok güçlüdür ve insanlara ve mallara hızla zarar verebilir.

Test boyunca CAN kablosunun bağlantısını kesik tutun. Güvenlik nedeniyle, roboRIO bağlıysa REV Hardware Client motoru çalıştırmayacaktır. Eğer roboRIO bağlıysa, SPARK MAX'a güç çevrimi yapın.

Motoru döndürmek için Çalıştır sekmesine gidin, tüm varsayılan ayarları koruyun ve Motoru Çalıştır'a basın. Ayar noktası varsayılan olarak 0'dır, bu da motora rölanti (%0 güç) komutu verildiği anlamına gelir. Çalıştır'a bastığınızda LED'in yavaş yanıp sönmeden sabit yanmaya geçtiğini görmelisiniz, bu da motorun rölantide çalıştığını gösterir.

Ayar noktası kaydırıcısını yavaşça yukarı kaldırın. Motor dönmeye başlamalı ve motora ayarladığınız hız ile orantılı yeşil bir yanıp sönme modeli görmelisiniz. Kaydırıcıyı yavaşça aşağı indirin. Motor ters yönde dönmeli ve motora ayarladığınız hız ile orantılı kırmızı bir yanıp sönme modeli görmelisiniz.

Motoru döndüremiyorsanız, sorun giderme kılavuzumuzu ziyaret edin.