SPARK MAX Client'te Gezinme

Bu, artık kullanılmayan SPARK MAX Client Yazılımımız için eski belgelerdir. Bir SPARK MAX'ı bilgisayar üzerinden çalıştırmakla ilgileniyorsanız, lütfen daha yeni belgelerimize bakın: REV Hardware Client ile Başlarken.

Navigasyon Çubuğu

Gezinti çubuğu, SPARK MAX Client'ın tüm sekmelerinde görünür ve Client'ın bağlı olduğu SPARK MAX'ı seçmenize olanak tanır.

1. Cihazı Tanımla: Seçilen bir cihazın durum LED'i yanıp sönecektir. Bu, sorun giderirken veya birden fazla cihazı yapılandırırken yardımcı olur.

2. Cihaz Seçimi: SPARK MAX Client'a bağlı her bir SPARK MAX'ı görün. Bu, 1.4.0 veya üzeri ürün yazılımı çalıştırıyorsa CAN üzerinden bağlanan diğer cihazları da içerir.

3. Yeniden Tarama: SPARK MAX Client'a bağlı ek SPARK MAX cihazlarını arar. Ürün yazılımı 1.4.0 veya daha üstünü çalıştırıyorsa CAN üzerinden bağlanan diğer cihazlar da buna dahildir.

4. Bağlan/Bağlantıyı Kes: Bir cihaz seçtikten sonra cihaza bağlanmak, cihazda ayarlanan tüm yapılandırma parametrelerini çeker.

5. Sekmeler: SPARK MAX'ı yapılandırmak, güncellemek ve çalıştırmak üzere erişim sağlamak için beş sekmeden birini seçin.

Temel Sekme

Temel Sekmesi, SPARK MAX için en yaygın parametreleri ayarlamak için kullanılır

1. Yapılandırmalar: Bu açılır menü, SPARK MAX Client'ı çalıştıran Windows makinesinde depolanan önceden var olan yapılandırmaları seçmenize veya SPARK MAX üzerindeki RAM'de depolanan mevcut parametreleri çekmenize olanak tanır. Bu, birden fazla motor kontrol cihazını aynı ayarlara göre yapılandırırken faydalıdır.

2. CAN ID: Bu, CAN BUS üzerinden tanımlama için bir SPARK MAX'a CAN ID atar. Yapılandırılmış herhangi bir SPARK MAX bir CAN ID'ye sahip olmalıdır.

3. Yapılandırılmış Parametreler: Motor tipini, sensör tipini, rölanti modu davranışını ve daha fazlasını değiştirir.

Gelişmiş Sekme

Gelişmiş Sekmesi, SPARK MAX'in yapılandırılabilir tüm parametrelerini kodda ayarlamaya gerek kalmadan değiştirmeye olanak tanır.

1. Arama Parametreleri: Düzenleme için belirli bir parametrenin kolayca aranmasını sağlar.

2. Parametre Tablosu: Belirli bir grup içindeki tüm yapılandırılabilir parametreleri göstermek için oku seçin. Her bir parametre türü hakkında daha fazla bilgi için Yapılandırma Parametreleri bölümüne bakın.

Çalıştır Sekmesi

Çalıştır Sekmesi, SPARK MAX'ın tam bir kontrol sistemine ihtiyaç duymadan USB veya USB - CAN Köprüsü üzerinden çalışmasını sağlar. Bu, mekanizmaları test etmek ve kontrol döngülerini ayarlamak için yararlıdır.

1. Çubuk Seçimi: SPARK MAX'ı çalıştırırken bilgi ve geri bildirim sağlamak için çalıştırma, parametreler veya sinyaller arasından seçim yapın.

2. Sinyal Grafiği: SPARK MAX çalıştırılırken eklenen tüm sinyalleri grafik biçiminde gösterir. Bu, kontrol döngülerini ayarlarken faydalıdır.

3. PIDF: SPARK MAX üzerindeki kontrol döngülerini ayarlamak için PIDF parametrelerini anında güncelleyin.

4. Çalıştır: Konum, hız ve görev döngüsü dahil olmak üzere çeşitli modları kullanarak SPARK MAX'a bağlı bir motoru çalıştırmak için ayar noktalarını seçin.

Çubuk seçimi için üç simge, yapılandırma için Çalıştır Sekmesinin alt üçüncü kısmını değiştirir. Sinyaller ve diğer parametreler yapılandırıldıktan sonra çalıştırma çubuğu simgesinin seçilmesi, SPARK MAX Client ile bir motorun çalıştırılmasına izin verecektir.

Ağ Sekmesi

Ağ Sekmesi, USB ve USB'den CAN arayüzüne bağlı tüm cihazları gösterir. Ağ Sekmesinden her cihaz tanımlanabilir ve ürün yazılımı güncellenebilir.

1. Cihaz Seçimi: Aygıt yazılımını güncellemek için bir aygıt seçin.

2. Ürün Yazılımı Yükle: Seçilen cihazlara hangi aygıt yazılımının güncelleneceğini seçin.

Cihaz yazılımı güncelleme işlemi hakkında daha fazla bilgi için hem tek cihaz hem de çoklu cihaz güncellemeleri için Cihaz Yazılımının Güncellenmesi bölümüne bakın.