SPARK Motor Kontrol Cihazı

Orijinal SPARK Motor Kontrolörünün üretimi durdurulmuştur ve yeniden stoklanmayacaktır.

SPARK'a Genel Bakış

SPARK Motor Kontrolörü (REV-11-1200) FIRST Robotics Competition robotları için tasarlanmış 12V 60A PWM kontrollü fırçalı DC motor kontrolörüdür. Pasif soğutmalı 60A sürekli akım, akıllı mekanizma kontrolü için çift yönlü limit anahtarı girişleri, RGB LED durum göstergesi ve düğmeyle etkinleştirilen fren/serbest moduna sahiptir.

Özellikler

• Pasif soğutma

  • Fan gerekmez

• Senkron rektifikasyon

  • Isı üretimini azaltır

• Limit anahtarı girişleri

  • İleri ve/veya geri hareketi otomatik olarak durdurur

  • Programlama gerektirmez

  • Normalde açık (NO) limit anahtarları ile uyumlu

• Ayarlama

  • 1ms - 2ms giriş sinyaline göre fabrikada ayarlanmıştır

  • Kullanıcı tarafından ayarlanabilir

• PWM portu için entegre kablo tutucu

• Sıkıştırma vidalı terminaller

  • Daha iyi temas alanı ve tutma

• RGB durum LED'i

  • Detaylı mod ve çalışma geri bildirimi

Teknik Özellikler

Parametre	Değer & Birimler
Giriş Voltajı (Nominal)	12 V
Sürekli Akım	60 A
Tepe Akım (2 saniyelik dalgalanma)	100 A
Giriş Darbe Genişliği Aralığı (Nominal)	1ms-2ms
Giriş Çözünürlüğü	1μs
Giriş Deadband	40μs
Çıkış Frekansı	15.625 kHz
Çıkış Voltaj Aralığı	0 V - ±Vin
Maksimum Çıkış Voltajı Çözünürlüğü	0.001 x Vin
Boyutlar	2.860in x 1.875in x 0.868in
Ağırlık	74g veya 2.61oz

Ek Belgeler

SPARK Motor Controller Quick Start Guide

SPARK Motor Controller User's Manual