Mutlak Enkoderler

SPARK MAX'ın, enkoder SPARK MAX Veri Portuna bağlı olduğu sürece mutlak enkoderden giriş kabul etmek için belirli bir moda yapılandırılması gerekmez.

Mutlak Enkoder Özellikleri

Parametre	Özellikler
Enkoder Çıkış Voltaj Seviyesi	5.0V
Desteklenen Kodlayıcı Tipi	Görev Döngüsü veya PWM

Mutlak enkoder girişi SPARK MAX Ürün Yazılımı Sürüm 1.6.0 ve daha yeni sürümler tarafından desteklenir,

Mutlak Enkoderin Bağlanması

Delikten Enkoder olmayan bir mutlak enkoderin bağlanması, gerekli enkoder gücünü, toprağını ve sinyallerini SPARK MAX Veri Portuna bağlamak için muhtemelen özel bir kablo demeti veya SPARK MAX Veri Portu Breakout Board gerektirecektir. Bir Mutlak Enkoder kullanırken Veri Bağlantı Noktası için aşağıdaki pin çıkışı bilgilerini kullanın:

Veri Bağlantı Noktası Konektörü Bilgileri

Konektör Pini	Pin Tipi	Pin İşlevi
1	Güç	+3.3V
2	Güç	+5V
3	Analog	Analog Giriş
4	Dijital	İleri Limit Anahtarı Girişi
5	Dijital	Enkoder B
6	Dijital	Mutlak/PWM Girişi
7	Dijital	Enkoder A
8	Dijital	Ters Limit Anahtarı Girişi
9	Dijital	Enkoder C / Indeks
10	Eksi	Eksi