Kontrol Bağlantıları

SPARK Flex üç farklı arayüz tarafından kontrol edilebilir: servo-tarzı PWM, Denetleyici Alan Ağı (CAN) ve USB. Aşağıdaki bölümlerde bu arayüzlerin fiziksel bağlantıları açıklanmaktadır. PWM, CAN veya USB arabirimlerinin çalışması ve protokolleri hakkında ayrıntılar için lütfen Kontrol Arayüzleri bölümüne bakın.

SPARK Flex Kontrol Bağlantıları

CAN/PWM Bağlantıları

CAN ve PWM kontrol bağlantıları, motor kontrol ünitesinin kasasından 45 cm uzanan dört adet entegre 26 AWG bükümlü kabloyu kullanır. Her kablo işlevine göre renk kodlanmıştır:

Wire Color	CAN Function	PWM Function
Sarı	CAN Yüksek (CANH)	Sinyal
Yeşil	CAN Düşük (CANL)	Eksi

Kablolar, her ikisi de orta pim hariç olmak üzere iki adet 1 x 3, 0,1 inç aralıklı, dikdörtgen konektörle sonlanır. CAN arayüzünü kullanırken veri yolu üzerindeki birden fazla CAN cihazı arasında zincirleme bağlantıyı kolaylaştırmak için konektörlerden biri pimli, diğeri soketlidir.

Eşleşen her kablo çifti, cihaz içindeki işlevsel karşılığına fiziksel olarak bağlanır. SPARK Flex güç kaybetse bile CAN veri yolu kesintiye uğramaz ve sonraki cihazlar bundan etkilenmez.

Cihazları zincirleme bağlarken çok dikkatli olun ve renklerin tüm CAN veri yolu boyunca konektörden konektöre eşleştiğinden emin olun. Uyumsuz bağlantılar, tüm veri yolu boyunca teşhis edilmesi zor iletişim sorunlarına neden olabilir.

PWM arayüzünü kullanırken, iki konektörden yalnızca biri kullanılmalıdır. Çoğu sistemde bu soketli konektör olacaktır. Bu nedenle, kullanılmayan kabloları sabitlemek ve açıkta kalan pimleri elektrik bandıyla kaplayarak korumak en iyi uygulamadır.

Zincirleme bağlantı yaparken veya bağlantıları uzatırken, istenmeyen bağlantı kopmalarını önlemek için iki eşleşen konektörü birbirine sabitlemek için ürünle birlikte verilen PWM Kablo Klipslerini (REV-11-1229) kullanın.

USB-C Bağlantı Noktası

USB-C Bağlantı Noktası, SPARK Flex'in CAN/PWM kablolarının üzerinde yer alır. USB 2.0'ı destekler ve SPARK Flex'in dahili mikrodenetleyicisi için 5 V güç sağlayabilir.

SPARK Flex'i yalnızca USB gücü altında yapılandırabilseniz de, ana güç de bağlı olmadığı sürece bir motoru döndüremezsiniz.

USB portu üzerinden nelerin yapılandırılabileceği ve çalıştırılabileceği hakkında daha fazla bilgi USB Arayüzü bölümünde bulunabilir.