SPARK Flex'in Kablolanması

Gerekli Malzemeler

• 12 V akü

• 120 A devre kesici

• Güç Dağıtım Merkezi

• SPARK Flex

• NEO Vortex

• İlgili kablolama ve aşağıda açıklanan bir “test yatağı”

• USB tip-C kablosu

• REV Hardware Client'ı Çalıştıran Bir Bilgisayar

Bileşenlerin Hazırlanması

Test Yatağı

Bir “test yatağı” kullanmak, SPARK Flex'i kullanmaya başlamanın ve bağlantıları ve kodu doğrulamanın kolay bir yoludur. SPARK Flex'in ilk kurulumu için tek bir Flex, NEO Vortex ve bir kesici ile uygun şekilde kablolanmış bir Güç Dağıtım Hub'ı içeren bir test yatağı önerilir.

SPARK Flex'in Güç Dağıtım Hub'ına kablolanması tıpkı bir SPARK MAX'ın kablolanması gibidir.

Motor Bağlantıları ve Montajı

NEO Vortex Yerleştirme Talimatlarını izleyerek SPARK Flex'i NEO Vortex'e yerleştirin.

SPARK Flex'i yerleştirirken Yerleştirme Vidalarını tam olarak taktığınızdan emin olun. Bu vidalar sağlam ve güvenli bir elektrik bağlantısı sağlar. SPARK Flex'in ve bağlı motorunun veya yuvasının bu vidalar olmadan çalıştırılması istenmeyen davranışlara ve sistemin hasar görmesine neden olabilir.

Yerleştirilmiş SPARK Flex ve NEO Vortex düzeneğini, dönerken sabit tutmak için bir yapı parçasına monte edin. Motorun çok fazla ataleti vardır ve dönmeye başladığında masadan fırlayabilir.

SPARK Flex'in montaj yüzeyi, 2 inçlik bir cıvata çemberi üzerinde altı adet #10-32 dişli montaj deliği içerir. Bu cıvata modeli, REV ION Sistemi de dahil olmak üzere mevcut birçok yapı tipiyle uyumludur. Bununla birlikte, 2 inç aralıklı iki adet 0,196 - 0,201 inç delik, düzeneği sağlam bir şekilde monte etmek için bir tahta parçasına kolayca delinebilir.

SPARK Flex'in 0,25 inç montaj vidası derinliğini AŞMAYIN. Bunu yapmak SPARK Flex'e kalıcı olarak zarar verebilir ve garantiyi geçersiz kılar.

SPARK Flex'inizi ilk kez monte etmeden önce daha fazla ayrıntı için Montaj Delikleri bölümüne bakın.

Güç Bağlantıları

Güç kabloları SPARK Flex'e kalıcı olarak bağlanmıştır ve değiştirilemez. Bu kabloları çok kısa kesmemeye dikkat edin. Robotunuzu deneyip tasarlarken yeniden yapılandırmaya izin vermek için bu kablolara konektörler takmanız şiddetle tavsiye edilir. WAGO 221 Sıralı Ekleme Konnektörleri (REV-19-2491-PK50) ve Anderson Güç Kutbu konnektörleri bu amaç için yaygın olarak kullanılır.

Test yatağınızda veya robotunuzda herhangi bir elektrik bağlantısı yapmadan önce gücün kesildiğinden veya kapatıldığından emin olun.

+ (kırmızı) ve - (siyah) etiketli entegre SPARK Flex güç kablolarını Güç Dağıtım Hub'ındaki mevcut bir kanala bağlayın. Entegre kabloların uzunluğunu uzatmanız gerekiyorsa, 12 AWG veya daha büyük (daha düşük bir ölçü numarası) kablo kullanmanız önerilir.