Dönmesini Sağlayın!

Güç Açık

Cihaz bağlandığına ve bağlantılar dikkatlice kontrol edildiğine göre, robotu çalıştırın. SPARK Flex'in yavaşça yanıp söndüğünü görmelisiniz, yeni bir cihaz için renk Magenta olacaktır. LED karanlıksa veya farklı bir yanıp sönme modeli görüyorsanız, sorun giderme için Durum LED'i kılavuzuna bakın.

Eğer fırçalı bir motor kullanıyorsanız, bir sensör hatası görebilirsiniz. Aşağıdaki adımlarda cihazı bir fırçalı motoru kabul edecek şekilde yapılandırana kadar bu beklenen bir durumdur.

SPARK Flex'e Bağlanma

USB kablosunu takın ve REV Hardware Client'ı başlatın. Bağlı Hardware' dan SPARK Flex' i seçin

SPARK Flex'i göremiyorsanız, SPARK Flex'in başka bir uygulama tarafından kullanılmadığından emin olun. Ardından SPARK Flex'i bilgisayardan çıkarın ve tekrar takın.

Temel Kurulum ve Yapılandırma

Herhangi bir parametreyi değiştirmeden önce, cihaza benzersiz bir CAN ID atamanız gerekir. Bu, 1 ile 63 arasında herhangi bir sayı olabilir. Benzersiz bir CAN ID ayarladıktan sonra, kullanıcı arayüzü yenilenecek ve diğer parametreleri değiştirmenize izin verecektir.

Sonunda test tezgahınızda veya robotunuzda bir CAN ağı kurabilirsiniz. Ağdaki her cihazın benzersiz bir CAN kimliğine sahip olduğundan emin olun. Sorun gidermeye yardımcı olmak için her cihazı kimlik numarasıyla etiketlemek yararlıdır.

Motor Tipini Ayarlama

NEO Vortex, NEO veya NEO 550 kullanıyorsanız, motor tipinin REV NEO Fırçasız, Sensör Tipinin Hall Effect olarak ayarlandığını ve LED'in Magenta veya Cyan olarak yanıp söndüğünü doğrulayın.

Bir Sensör Arızası yanıp sönme kodu görürseniz, Motor Arayüz Konektörünün doğru oturduğundan emin olun.

SPARK Flex kullanarak bir Fırçalı motoru çalıştırma özelliği, SPARK Flex Dock piyasaya sürülene kadar mevcut olmayacaktır.

Önerilen Akım Sınırları

İdeal akım sınırınız özel uygulamanıza göre değişebilir, ancak bu değerler, özel mekanizmanızın Smart Current Limit'ini ayarlamaya başlarken motorunuzda aşırı yüklenme olasılığını azaltmak için bir başlangıç noktası olarak kullanılabilir.

Motor Tipi	Akım Sınır Aralığı
NEO Vortex	80A
NEO (REV-21-1650)	40A - 60A
NEO 550 (REV-21-1651)	20A - 40A

Uyarı: Akım sınırlarının yukarıda listelenen önerilen aralıkların dışında ayarlanması, istenmeyen aşırı yüklenmelere ve bileşenlerde garanti kapsamında olmayan ciddi hasarlara neden olabilir.

Ayarları Kaydetme

SPARK Flex'in yeni yapılandırmasını bir güç döngüsü boyunca hatırlaması için ayarların kaydedilmesi gerekir. Bunu yapmak için sayfanın altındaki Burn Flash düğmesine basın. Kaydetme işlemi birkaç saniye sürecektir ve düğme üzerindeki yükleme sembolü ile gösterilir.

Bu şekilde kaydedilen tüm ayarlar cihaz tekrar açıldığında hatırlanacaktır. Cihazı sıfırlamanız gerekirse her zaman fabrika varsayılanlarını geri yükleyebilirsiniz.

Motoru Döndürme

Herhangi bir motoru çalıştırmadan önce, tüm bileşenlerin güvenli bir durumda olduğundan, motorun sabitlendiğinden ve yakındaki herhangi birinin farkında olduğundan emin olun. FRC motorları çok güçlüdür ve insanlara ve mallara hızla zarar verebilir.

Test boyunca CAN kablosunun bağlantısını kesik tutun. Güvenlik nedeniyle, roboRIO bağlıysa REV Hardware Client motoru çalıştırmayacaktır. Eğer roboRIO bağlıysa, SPARK Flex'e güç döngüsü uygulayın.

Motoru döndürmek için Run (Çalıştır) sekmesine gidin, tüm varsayılan ayarları koruyun ve Run Motor (Motoru Çalıştır) düğmesine basın. Ayar noktası varsayılan olarak 0'dır, bu da motora rölanti (%0 güç) komutu verildiği anlamına gelir. Çalıştır'a bastığınızda LED'in yavaş yanıp sönmeden sabit yanmaya geçtiğini görmelisiniz, bu da motorun rölantide çalıştığını gösterir.

Ayar noktası kaydırıcısını yavaşça yukarı kaldırın. Motor dönmeye başlamalı ve motora ayarladığınız hız ile orantılı yeşil bir yanıp sönme modeli görmelisiniz. Kaydırıcıyı yavaşça aşağı indirin. Motor ters yönde dönmeli ve motora ayarladığınız hız ile orantılı kırmızı bir yanıp sönme modeli görmelisiniz.

Motoru döndüremiyorsanız, sorun giderme kılavuzumuzu ziyaret edin.