MAXSwerve Modül Montajı
Montaj Talimatları
Bu montaj kılavuzu Yaz 2024'te güncellenmiştir.
Kitinizdeki Rulmanları, Spacerları ve Donanımı tanımlama konusunda yardım almak için MAXSwerve Paket İçeriği Kılavuzuna başvurun!
Gerekli Malzemeler
Gerekli Araçlar
1/8” Hex Anahtar - Düğme Başlı Hex Sürücülü Vidalar #10-32 vidalar
5/32” Hex Anahtar - Soket Başlı Vidalar #10-32
2,5 mm Hex Anahtar - M3 Soket Başlı Vidalar
2mm Hex Anahtar - M3 Düğme Başlı Vidalar
3/8” Lokma Anahtar veya Kombine Anahtar - #10-32 Low Profile Nylon Lock Somunlar
Yağlama Kılavuzu
3in MAXSwerve Modülünü monte ederken, montaj sırasında gres eklemenizi ve mekanizmanızın bakımı için gerektiğinde yeniden uygulamanızı öneririz. Çoğu uygulama için Beyaz Lityum Gres veya Kırmızı Yapışkan Gres kullanmak yeterli yağlama sağlayacaktır.
Seçtiğiniz gresi uygularken, dişli kutusunun dişlilerine az miktarda ekleyin ve sistem boyunca eşit olarak dağılmasını sağlayın.
Üst Plaka Alt Montajı
NEO motor düz bir yüzeyde mili yukarı bakacak şekilde dururken, Üst Plakayı motorun ortasındaki küçük yükseltilmiş daire olan motor göbeğinin üzerine baş aşağı yerleştirin. Tercih ettiğiniz konfigürasyon için motor deliklerini sola veya sağa hizalayın.
Bu seçeneklerin CAD örneklerini burada bulabilirsiniz: NEO Oryantasyonu
Through Bore Encoder'ı tercih ettiğiniz konfigürasyon için motor gövdesindeki doğru deliklerle hizalayarak motor miline takın. Motor milinin encoderin hex deliğinde mükemmel bir şekilde ortalandığından emin olun. İki adet 1/2 inç 10-32 düğme başlı vida kullanarak encoder ve motoru birbirine sabitleyin ve vidalara threadlocker uygulayın.
Bu seçeneklerin CAD örneklerini burada bulabilirsiniz: NEO Oryantasyonu
Motor Kamasını motor mili kama yuvasına takın. Anahtarın en ince kısmı motora doğru bakmalıdır.
Encoder Köprüsünün boşluk çentiğini motor milindeki anahtarla hizalayın ve Encoder Köprüsünü encoderin içine yerleştirin.
Anahtardaki çentiğin, sağdaki kesitte gösterildiği gibi enkoder köprüsünün ağzının biraz üzerinde durduğundan emin olun. Bu adımda zorlanıyorsanız MAXSwerve Montaj İpuçları bölümümüze bakın.
Çentik ağzın üzerinde değilse ve yuvaya düşerse, modül düzgün ÇALIŞMAYACAKTIR ve hasar görebilir.
Tercih edilen hız seçeneği (düşük, orta veya yüksek) için uygun motor pinyonunu, pinyon çıkıntısı ikinci resimde gösterildiği gibi motordan uzağa bakacak şekilde motor miline takın.
Üst Plaka alt montajını bir kenara koyun.
Direksiyon Dişlisi Alt Montajı Bölüm 1
Ana direksiyon rulmanını Alt Plakaya yerleştirin.
Ana rulmanı yerinde tutmak için Alt Plakaya altı vida takın ve vidalara threadlocker uygulayın. Alt Plakayı bir kenara koyun.
Direksiyon Dişlisini alın ve ana Konik Pinyon yatağını Direksiyon Dişlisinin alt tarafına yerleştirin
Direksiyon Dişlisini Alt Plakaya yerleştirin.
Alt Plakayı ters çevirin ve Konik Pinyonu Konik Pinyon yatağına yerleştirin.
Direksiyon alt grubunu bir kenara koyun.
MAXSwerve Tekerlek ve Aks Alt Montajı
Bazı 3 inç MAXSwerve Modülü Tekerlek Aksları kayarak oturmayabilir. Çözüm için lütfen MAXSwerve Montaj İpuçları bölümümüze bakın: Tekerlek Aksı - Sıkı Geçme
Tekerlek Göbeğini MAXSwerve Tekerleğine yerleştirin. Tekerlek ve göbekteki delikleri hizalamaya dikkat edin.
Tekerlek Konik Dişlisini tekerleğin karşı tarafına yerleştirin. Tekerlek ve dişlideki delikleri hizalamaya dikkat edin.
Tekerlek Göbeğini ve Tekerlek Konik Dişlisini MAXSwerve Tekerleğine altı adet 1 inç uzunluğunda 10-32 düğme başlı vida ile sabitleyin ve vidalara threadlocker uygulayın. Bu vidalar Tekerlek Göbeği tarafından sokulur ve Tekerlek Konik Dişlisine geçirilir.
İpuçları ve püf noktaları için threadlocker uygulamasına ilişkin videomuza göz atın.
İki tekerlek rulmanını MAXSwerve Tekerlek Tertibatının her iki tarafına yerleştirin. Bir rulman Tekerlek Konik Dişlisine, bir rulman da Tekerlek Göbeğine girmelidir.
Tekerlek Aksını tekerlek rulmanlarının içinden geçirin.
Tekerlek Aksını rulmanların arasından geçirmekte zorlanırsanız, Aksın bir tarafına bir rulman koymak ve ardından diğer rulmanı Aksa ve Tekerleğe “sandviç” yapmak daha kolay olabilir.
İki tekerlek spacerını MAXSwerve Tekerleğinin her iki tarafına birer tane olmak üzere Tekerlek Aksına yerleştirin.
Aktif Çatal Alt Montajı
İki Konik Pinyon uç rulmanını Aktif Çatalın içine takın.
Aktif Çatalı bir kenara koyun.
Çatal Yerleştirme Alt Montajı
Aktif Çatal Alt Montajını Direksiyon Dişlisinin alt tarafındaki cebe yerleştirin. Konik Pinyonun Aktif Çataldaki uç rulmanlara doğru şekilde yerleştirildiğinden emin olun.
Aktif Çatalı iki adet 1 inç 10-32 soket başlı vida ile yerine sabitleyin ve vidalara threadlocker uygulayın. Bu vidaları biraz gevşek bırakın.
MAXSwerve Tekerlek Kurulumundan sonra geri gelmeyi ve threadlocker'ın etkili olduğundan emin olmak için aynı gün içinde bu vidaları sıkmayı unutmayın.
Pasif Çatalı Aktif Çatalın karşısındaki Direksiyon Dişlisine yerleştirin. Pasif Çatalı iki adet 1 inç 10-32 soket başlı vida ile yerine sabitleyin ve vidalara threadlocker uygulayın. Bu vidaları biraz gevşek bırakın.
MAXSwerve Tekerlek Kurulumundan sonra geri gelmeyi ve threadlocker'ın etkili olduğundan emin olmak için aynı gün içinde bu vidaları sıkmayı unutmayın.
MAXSwerve Tekerlek Montajı
MAXSwerve Tekerlek Alt Montajını, Tekerlek Konik Dişlisi Konik Pinyona geçecek şekilde iki çatal arasına yerleştirin.
2 inç 10-32 soket başlı vidaya threadlocker uygulayın ve Pasif Çataldan, Tekerlek Aksından geçirin ve Aktif Çatala vidalayın. Bu vidayı biraz gevşek bırakın.
Çatalları tutan dört vidayı sıkın (turuncu oka bakın) ve Tekerlek Aks vidasını sıkın. Tork anahtarınız varsa bu vidaları ~15 İnç-lbs Min ~19 İnç-lbs Maks değerine kadar sıkın.
Bu vidaları aşırı sıkmayın.
Direksiyon Dişlisi Alt Montajı Bölüm 2
Direksiyon Pinyonu yatağını Alt Plakanın üst kısmına takın.
Motor mili rulmanını Direksiyon Dişlisinin üst kısmına yerleştirin.
Sürücü Düz Dişlisini Konik Pinyon miline bir adet 3/8in 10-32 düğme başlı vida ile sabitleyin ve vidaya threadlocker uygulayın.
Vidayı sıkmakta zorlanıyorsanız, MAXSwerve tekerleğini ve Çatalları aynı anda sıkıca tutmanızı öneririz.
UltraPlanetary Blok Alt Montajı
İki Direksiyon Pinyonu yatağından birini UltraPlanetary Blok içine takın.
Direksiyon Pinyonunu UltraPlanetary Blok içine takın.
UltraPlanetary Bloğu bir kenara koyun.
Direksiyon UltraPlanetery Alt Montajı
Bazı UltraPlanetary Kartuşlarda kısmen kapalı bir montaj deliği vardır. Lütfen bunun nasıl düzeltileceğine ilişkin kılavuzumuza bakın: UltraPlanetary Montaj Delikleri Düzeltme
UltraPlanetary 550 Motor Pinyonunu NEO 550'ye takın.
NEO 550'lere pinyonların takılması ve NEO 550'lerin UltraPlaneter Redüktörlerle kullanılması hakkında daha fazla bilgi için NEO 550 Ürün Sayfasındaki belgelerimize bakın.
UltraPlanetary Motor Plakasını iki adet 8mm M3 düğme başlı vida ile NEO 550'ye takın ve vidalara threadlocker uygulayın. Motoru seçilen konfigürasyona göre yönlendirdiğinizden emin olun.
Bu NEO 550 oryantasyonlarının CAD örneklerini burada bulabilirsiniz: NEO 550 Oryantasyon Seçenekleri
4:1 UltraPlanetary Kartuşu UltraPlanetary Motor Plakasının üzerine, ardından 3:1 Kartuşu ve UltraPlanetary Bloğu (direksiyon pinyonu ile birlikte) dizin. Bu bileşenlerin hizalama özelliklerinin birbirine kenetlenmesini sağlayacak şekilde yönlendirildiğinden ve yapılandırmanız için doğru kablo yönünü sağladığından emin olun.
Bu kablo konfigürasyonlarının CAD örneklerini burada bulabilirsiniz: NEO 550 Yönlendirme Seçenekleri
Pinyonun UltraPlanetary Kartuş çıkış yivine tam olarak oturduğundan ve UltraPlanetary Bloktaki rulmana tam olarak yerleştirildiğinden emin olun.
İki adet 25 mm M3 soket başlı vidayı, vidalara threadlocker uygulayarak UltraPlanetary Bloğun çentikli tarafına, UltraPlanetary yığınının içinden ve UltraPlanetary Motor Plakasının içine takın ve sıkın.
Şanzıman muhafazası vidalarını aşırı sıkmamaya dikkat edin. Elle sıkmak şanzımanı monte edilmiş halde tutmak için yeterlidir.
Direksiyon Sürücüsü Montajı
UltraPlanetary yığınını Alt Plakanın üstüne takın. Direksiyon Pinyonunun ucu Direksiyon Pinyonu rulmanına yerleştirilmelidir.
Bu adımda normalde uyguladığınızdan daha fazla threadlocker uygulamanızı öneririz. Dört adet 60 mm M3 soket başlı vidayı vidalara, Alt Plakadan, UltraPlanetary yığınından ve UltraPlanetary Motor Plakasından geçecek şekilde diş kilitleyici uygulayarak takın ve sıkın.
Vidaları aşırı sıkmamaya dikkat edin. Threadlocker uygulamanızı ve ardından vida başları çıkış plakasına veya en dıştaki metale temas edene kadar tüm vidaları sıkmanızı öneririz.
Vidaları yıldız şeklinde (fotoğrafa bakın), dişli kutusunun elle döndürülmesi fark edilir derecede zorlaşana kadar her seferinde 1/4 tur sıkın ve ardından vidaları 1/2 tur geri çekin.
Kullanmadan önce threadlocker'ın tam 24 saat boyunca sertleşmesini bekleyin.
Serbestçe hareket edip etmediğini kontrol etmek için çatal ve tekerlek grubunu elle döndürün. Kolayca ve hızlıca hareket ederek durmalı, her iki yönde de bir miktar ataletle dönmeye devam etmelidir. Döndürmek için gereken tork tüm dönüş boyunca eşit olmalıdır.
Önemli bir direnç hissedilirse, NEO 550'nin uçlarının birbirine değip değmediğini kontrol edin, çünkü bu yapay bir frenleme etkisi yaratabilir.
Üst ve Alt Plaka Eşleşmesi
Üst Plaka Alt Montajını düz bir yüzeye baş aşağı yerleştirin.
Üç yapısal bağlantıyı ters çevrilmiş Üst Plakadaki ilgili ceplerine yerleştirin.
Alt Plaka Alt Montajını geri alın. Baş aşağı yerleştirin ve üç adet 2 inç uzunluğunda 10-32 soket başlı vidayı alt plakadaki uygun deliklere bırakın.
Bu vidaların düşmesiyle ilgili sorun yaşıyorsanız, alt plakadaki vida deliklerinin üzerine az miktarda bant yerleştirmenizi öneririz.
Alt Plaka Alt Montajını ters çevrilmiş Üst Plaka Alt Montajının üzerine dikkatlice indirin. Vidaların yapısal bağlantılarla aynı hizada olduğundan (ve içlerine doğru kaydıklarından) emin olun.
Direksiyon Dişlisindeki dört deliği Encoder Köprüsü üzerindeki dört mandalla düzgün şekilde hizalamak için MAXSwerve Tekerlek Alt Montajını döndürmek gerekebilir.
Üst Plaka üzerindeki ceplere üç adet Nylock Somun yerleştirin ve 2 inç soket başlı vidaları bunlara geçirin. Vidaları sıkın.
Modülü hem tekerleği döndürerek hem de direksiyonu döndürerek elle test edin. Kolay ve hızlı bir şekilde hareket ederek durmalı ve her iki yönde de bir miktar ataletle dönmeye devam etmelidir. Döndürmek için gereken tork tüm dönüş boyunca eşit olmalıdır.
MAXSwerve Modüllerinizi Şasenize monte ettikten sonra, harekete geçmenize yardımcı olması için aşağıdaki bölümlere göz atın!
Last updated
Was this helpful?