Yapıya Giriş

Bu bölüm FIRST Robotics Competition'da kullanılan tüm temel yapı unsurlarının üzerinden geçmektedir.

Bir robotun yapısal unsurlarının çoğunluğu iki ana kategoriye ayrılabilir:

• Ekstrüzyon

  • Desenli

  • T-Yuvası

  • Düz Sac

• Braketler

  • Hareket

  • Yapı

Yapı Temelleri

REV ION Yapı Sistemi'nin yapısal bileşenleri, alüminyum ekstrüzyonların bir koleksiyonundan oluşur. Bu, çeşitli boyutlarda, kalınlıklarda ve delik modellerinde mevcut olan bir dikdörtgen tüp ailesi olan MAXTube'u içerir. MAXTube delik modelleri #10 Hardware ve MAXSpline ile uyumludur. Oluklu 1 inç Ekstrüzyonumuz 1x1 inç boyutunda gelir ve braketlerin ve diğer öğelerin ray boyunca herhangi bir konuma ayarlanmasına olanak tanıyan t yuvalarına sahiptir. MAXSpline Mil, MAXSpline ile aynı dış profile sahip bir ekstrüzyondur ve daha fazla torka ihtiyaç duyulan yerlerde yüksek mukavemetli bir mil alternatifi sağlar.

Tüm REV ION yapısal bileşenleri #10 donanım uyumludur.

MAX Pattern MAXTube ile 1 inç Ekstrüzyon

MAXTube'daki MAX Pattern gibi sabit aralık tabanlı sistemler, montaj için kullanılacak belirli bir delik modeline sahiptir; takılan her şey standart aralığın katları veya belirli bir kesri üzerinde aralıklıdır.

REV ION ile, sabit aralık boyunca standart redüksiyonlar için merkezden merkeze mesafeleri hesaplamayı kolaylaştırdık. Toplamı 80 dişe kadar olan dişli redüksiyonları ve 1'e 1 dişli/kasnak kombinasyonları varsayılan olarak çalışacaktır. Sabit aralığa sığmayan oranlar için MAX Pattern’in ayarlanmış bir versiyonunu içeren Ratio Plates oluşturduk.

Buna karşılık, 1 inç Ekstrüzyon Sistemi, yuvaları boyunca esnek montaj konumlarına izin verir. Monte edilmesi gereken braketleri uygun yuvaya kaydırın ve istediğiniz konuma ayarlayın. Sabit bir aralık olmadığından, braketi 1 inç Ekstrüzyonunuz boyunca sınırsız sayıda pozisyonda kullanabilirsiniz.

Tasarımınızı ayarlamak ne kadar kolay olursa, bu tasarımı tekrarlamanın ve geliştirmenin de o kadar kolay olacağına inanıyoruz.