Pneumatic Hub‘ın kablolanması

Pneumatic Hub, üç Power Distribution Hub yan kanalından birinden (değiştirilebilir yan kanaldan değil) güç alır ve sarı ve yeşil kanal portları kullanılarak CAN bus'a bağlanabilir.

Diyagramın bazı bölümleri için: sacepcion

Bağlantıları eklemeden veya değiştirmeden önce daima Pneumatic Hub'ın herhangi bir güç kaynağıyla bağlantısının kesildiğinden emin olun.

Bağlantıları eklemeden veya değiştirmeden önce daima Pneumatic Hub'ın herhangi bir güç kaynağıyla bağlantısının kesildiğinden emin olun.

Güç Girişinin Kablolanması (12 Volt Besleme Akü, Güç Kaynağı, vb.)

• ~0,375” (9mm) geriye sıyrılmış 24-16 AWG Tel kullanın

• Kırmızı renkli kablonun kırmızı/pozitif ( + ) terminallere ve siyah renkli kablonun siyah/negatif ( - ) terminallere bağlandığından emin olun. Konektör düğmesine basın ve basılı tutun.

• Kabloyu konektör açıklığına yerleştirin

• Konektör düğmesini serbest bırakın

• Kablonun güvenli bir şekilde bağlandığından emin olmak için kabloyu akıllıca çekerek test edin.

• Konektör portunun dışında başıboş kablo olmadığından emin olmak için görsel olarak inceleyin

Smart Tug - bağlantıyı makul bir kuvvetle test etmek için bir kabloyu çekiştirme.

Kompresör’ün Kablolanması

• Geriye doğru ~0,375” (9mm) sıyrılmış 24-16 AWG Tel kullanın

• Kırmızı renkli kablonun kırmızı/pozitif ( + ) terminallere ve siyah renkli kablonun siyah/negatif ( - ) terminallere bağlandığından emin olun. Konektör düğmesine basın ve basılı tutun.

• Kabloyu konektör açıklığına yerleştirin

• Konektör düğmesini serbest bırakın

• Kablonun güvenli bir şekilde bağlandığından emin olmak için kabloyu hafifçe çekerek test edin.

• Konektör portunun dışında başıboş kablo olmadığından emin olmak için gözle kontrol edin

Kompresörünüzü ve Pressure Relief Valve'ı test etmek için Kompresör Test Modunu kullanın!

Dijital Basınç Anahtarının Kablolanması

• Dijital basınç anahtarı PH üzerindeki Dijital Sensör Portuna bağlanmalıdır. Dijital anahtarın polaritesi önemli değildir ve her iki yönde de bağlanabilir.

Analog Basınç Sensörünün Kablolanması

• Analog giriş portlarına bağlanan çoğu sensörde, analog giriş portlarının üç pimine tam olarak karşılık gelen üç kablo (sinyal, güç ve toprak) bulunur - aşağıdaki vurgulanmış açıklama resmine bakın

• Ayrıca, bazı sensörlerin çalışması için birden fazla analog giriş portuna bağlanması gerekebilir. Genel olarak, bu sensörler sadece tek bir güç ve tek bir toprak pimine ihtiyaç duyacaktır - sadece ek port(lar)ın sinyal pimine ihtiyaç duyulacaktır.

Analog Basınç Sensörü portu çok sıkı oturur ve özel dikkat gerektirir.

	3 pinli sensör konektörünü kasanın eğimli kısmına açılı olarak yerleştirin
	Konektörü yatay olacak şekilde döndürün
	Konektörü yuva boyunca iterek pimlerin üzerindeki konuma getirin
	Konektörü takmak için aşağı itin

Solenoidlerin Kablolanması (lütfen aşağıdaki uyarıları okuyun)

• ~0,375” (9mm) geriye sıyrılmış 24 AWG tel kullanın Konektör düğmesine basın ve basılı tutun.

• Kabloyu konektör açıklığına yerleştirin

• Bağlayıcıyı serbest bırakın düğmesi

• Kablonun güvenli bir şekilde bağlandığından emin olmak için kabloyu akıllıca çekerek test edin.

• Konektör portunun dışında başıboş kablo olmadığından emin olmak için görsel olarak inceleyin

• tek etkili vs çift etkili set

Güç uygulamadan önce solenoidler için voltajın ayarlandığından emin olun, 12V ve 24V karışımının kullanılması desteklenmez

CAN bus'ın kablolanması

• ~0,375” (9mm) geriye sıyrılmış 24 AWG - 18 AWG Tel kullanın Konektör düğmesine basın ve basılı tutun.

• Kabloyu konektör açıklığına yerleştirin

• Konektör düğmesini serbest bırakın

• Kablonun güvenli bir şekilde bağlandığından emin olmak için kabloyu akıllıca çekerek test edin.

• Konektör portunun dışında başıboş kablo olmadığından emin olmak için görsel olarak inceleyin

Pneumatic Hub bir sonlandırma direnciyle birlikte gelmez.

Basınç Oluşturma!

Havalandırma sisteminizin karmaşıklığı tasarımınıza bağlıdır ve sıkı bir şekilde tanımlanmış FRC robot kuralları tarafından yönetilir. Bu sistemlerin doğasında bulunan değişkenlerin sayısı nedeniyle, bu dokümantasyonda bunları ele almıyoruz. Bununla birlikte, önerebileceğimiz birkaç referans var!

2MB

FIRST Robotics Competition Pneumatics Manual.pdf

PDF

Open

• https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/hardware-apis/index.html