Uygulama Örnekleri
REV Through Bore Encoder, gömülü ve delikli şaft deliğine monte edilmiş bir mıknatısın dönüşünü ölçmek için Broadcom AEAT-8800-Q24 manyetik döner sensörü kullanır. AEAT-8800-Q24, şaft ve mıknatıs dönerken manyetik alandaki değişiklikleri ölçmek için hall etkisi teknolojisini kullanır. REV Delik İçi Kodlayıcının en önemli avantajlarından biri, sisteminizdeki herhangi bir mili ölçme esnekliğine sahip olmasıdır. Bir çıkış milinin dönüşünü doğrudan ölçmek, kullanıcıların dişli oranlarını hesaplamak zorunda kalmadan encoder'ları okumasına olanak tanır.
Kablo Seçenekleri
Kablo
Çıkış Konektörü
Amaçlanan Sistem
Çıkış Sinyalleri
Kablolama Örnekleri
Through Bore Encoder, farklı cihazlara bağlanmayı kolaylaştıran birkaç farklı kabloyla birliktedir. Aşağıda, Through Bore Encoder ile daha yaygın olarak kullanılan cihazlar için birkaç kablolama örneği verilmiştir.
Kontrol Hub'ı (REV-31-1595)
Kontrol Hub'ı (REV-31-1595) Through Bore Encoder'ı bir Kontrol Hub'ına bağlamak için ürünle birlikte verilen JST PH 6-pin ile JST PH 4-pin kablosunu kullanın. Through Bore Encoder, Kontrol Hub'ındaki Encoder portlarına takılır.
SPARK MAX (REV-11-2158)
SPARK MAX (REV-11-2158) Through Bore Encoder'ın bir SPARK MAX'a bağlanması, SPARK MAX ile kullanılan motor tipine bağlı olarak değişir. Her iki motor tipi de verilen JST PH 6 pimli kabloyu kullanır.
Fırçalı Motorlar
Fırçalı Motorlar SPARK MAX ile fırçalı bir motor kullanırken, Through Bore Encoder doğrudan SPARK MAX'ın ön tarafındaki Encoder Portuna bağlanır.
Fırçasız Motorlar
SPARK MAX ile fırçasız bir motor kullanırken, Through Bore Encoder Alternate Encoder olarak kullanılır. SPARK MAX ile Alternate Encoder Adaptörünün (REV-11-1881) kullanılması, JST PH 6 pimli kablonun doğrudan adaptöre ve Delikten Encoder'a bağlanmasını sağlar.
Through Bore Encoder'ı bağlamadan önce SPARK MAX belgelerinde Alternate Encoder Mode seçeneğini kontrol ettiğinizden emin olun.
NI roboRIO
NI roboRIO NI'nın roboRIO'su hem dört evreli hem de döngülü enkoderlerini destekler. Hangi modun istendiğine bağlı olarak kablolamada küçük farklılıklar vardır. Her iki kablolama kurulumu da verilen JST PH 6-pin - 4 Kanal PWM Kablosunu kullanır.
Quadrature Encoder ( Relatif)
Through Bore Encoderi quadrature encoder olarak kullanırken, ENC A (mavi) ve ENC B (sarı) sinyal hatlarını roboRIO üzerindeki DIO portlarına takın.
Döngülü Encoder (Absolute)
Through Bore Encoder'ı bir döngülü encoder'ı olarak kullanırken ABS (beyaz) sinyal hattını roboRIO üzerindeki bir DIO portuna takın.
Şaft Seçenekleri
1/2” Hex
1/2” Altıgen Bu, kutudan çıkan encoder ile birlikte gelen standart şaft konfigürasyonudur.
3/8” Hex
3/8“ Hex kesici uç kullanırken, kesici ucu 1/2” Hex deliğe bastırın.
Ucu kodlayıcıya bastırmakta zorluk çekiyorsanız, ucu ters çevirip bastırmayı deneyin. Uçta hafif bir koniklik vardır, bu nedenle önce küçük uçla bastırmanız önerilir. Çıkarırken, ek parçayı ters sırada (önce büyük uç) dışarı itmeniz önerilir.
5mm Hex
5 mm Hex uç kullanırken, ucu 1/2” Hex deliğe bastırın.
Ucu encoder'a bastırmakta zorluk çekiyorsanız, ucu ters çevirip bastırmayı deneyin. Uçta hafif bir koniklik vardır, bu nedenle önce küçük uçla bastırmanız önerilir. Çıkarırken, ek parçayı ters sırada (önce büyük uç) dışarı itmeniz önerilir.
1/4” Yuvarlak
1/4” yuvarlak ek parçayı kullanırken, önce ek parçayı mile bastırın ve ardından encoder'ı ek parçanın üzerine yerleştirin.
Bu adaptör, genellikle FRC Parça Şasi Kitine dahil edilen Toughbox Mini gibi yaygın dişli kutularındaki encoder miline uyar.
Anahtar Seçenekleri
Encoder'ın yan tarafında iki seçenekli bir anahtar bulunmaktadır: 'A' ve 'S'. 'A', kademeli ve absolute encoder sinyallerinin çıkışını veren ABI encoder çıkış modudur. 'S' ise üretim aşamasında kullanılan SSI/SPI modu ve gelecekteki potansiyel özelliklerdir. Şu anda yalnızca 'A' modu desteklenmektedir. Bu enkoderi kullanırken anahtarın 'A' konumunda olduğundan emin olun.
AM14U KOP Şasi - Kodlayıcı Kurulumu
REV Through Bore Encoder, kullanıcı düşünülerek özel olarak tasarlanmıştır ve ekiplerin sensörleri ölçmek istedikleri dönüşe en yakın konumlara yerleştirmelerine olanak tanır. ¼” yuvarlak ek parçanın kullanılması, ekiplerin AM14U serisi parça kiti şasisi ile ToughBox Mini'nin çıkış miline Through Bore Encoder'ı kolayca takmasına olanak tanır. Bu kılavuz, ToughBox Mini dişli kutusuna Through Bore Encoder takma işlemini göstermek için hazırlanmıştır
Ek Kaynaklar
AEAT-8800-Q24, kabiliyetleri ve özellikleri hakkında ek bilgiler aşağıdaki veri sayfasında bulunabilir:
Last updated
Was this helpful?