Uygulama Örnekleri

Dijital LED Göstergesi, bir insan kullanıcı için görsel geri bildirim olarak kullanılabilecek ışık üretir. Robotun hangi durumda olduğunu göstermek için Dijital LED Göstergesini kullanmak, otonom ve teleoperasyonlu programlarda hata ayıklama için kullanışlıdır. LED Göstergesi ile birlikte kullanılan diğer sensörler, robot operatörlerinin robotun oyun öğelerine sahip olup olmadığından robotun bir eylemi tamamlamasının engellenmesine kadar çeşitli şeyleri bilmesini sağlayabilir.

FIRST Tech Challenge

Kontrol Sisteminde Yapılandırma

Port 0 üzerindeki yeşil LED'i “yeşil” olarak yapılandırın. Bağlantı noktası 1'deki kırmızı LED'i “kırmızı” olarak yapılandırın.

Control (veya Expansion) Hub üzerindeki her bir dijital port, iki iletişim kanalı sayesinde iki ayrı port gibi davranabilir. Portların 0-1, 2-3, vb. olarak işaretlenmesinin nedeni budur. n+1 kanalı tek numaralı 1-7 portlarında, n kanalı ise çift numaralı 0-6 portlarında çalışır. İki iletişim kanalı nedeniyle, yeşil ve kırmızı LED, ilgili iletişim kanalına karşılık gelen bağlantı noktalarında yapılandırılmalıdır.

Control ve Expansions Hub'lardaki dijital portlar ve iletişim kanalları hakkında daha fazla bilgi Dijital Sensör dokümantasyonunda bulunabilir. LED Göstergesinin kullandığı iletişim kanalları hakkında daha fazla bilgi pin çıkışında bulunabilir.

Programlama Örnekleri

Aşağıdaki örnek kod, bir Dokunmatik Sensörün durumuna bağlı olarak Dijital LED Göstergesinin rengini değiştirir (REV-31-1425).

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.LED;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.DigitalChannel;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.util.ElapsedTime;

@TeleOp

public class LEDCode extends LinearOpMode {
    private DigitalChannel touch;
    private DigitalChannel redLED;
    private DigitalChannel greenLED;


    @Override
    public void runOpMode() {
        // Get the LED colors and touch sensor from the hardwaremap
        redLED = hardwareMap.get(DigitalChannel.class, "red");
        greenLED = hardwareMap.get(DigitalChannel.class, "green");
        touch = hardwareMap.get(DigitalChannel.class, "touch");
        
        // Wait for the play button to be pressed
        waitForStart();
        
            // change LED mode from input to output
            redLED.setMode(DigitalChannel.Mode.OUTPUT);
            greenLED.setMode(DigitalChannel.Mode.OUTPUT);

        // Loop while the Op Mode is running
            while (opModeIsActive()) {
                if (touch.getState()){
                //Touch Sensor is not pressed 
                    greenLED.setState(false);
                    redLED.setState(true);
                
                } else {
                    //Touch Sensor is pressed
                    redLED.setState(false);
                    greenLED.setState(true);
            }
        
        }
    }
}

PreviousTeknik Özellikler

Last updated 1 year ago

Was this helpful?