# Power Distribution Hub Ürün Yazılımı Değişiklik Günlüğü

## Sürüm 22.0.3&#x20;

* PDH'nin bazen CAN üzerinden aşağı akış cihazlarını güncelleyememesi sorunu giderildi&#x20;

## Sürüm 22.0.2&#x20;

* Akü voltajı okumasının doğruluğu artırıldı&#x20;
* Donanım hata raporlamasını iyileştirir&#x20;
* Değiştirilebilir kanal LED davranışını iyileştirir&#x20;
* Sticky hatalar MODE düğmesi aracılığıyla başarıyla temizlendiğinde durum LED'i mavi renkte yanıp söner&#x20;
* Hatalı biçimlendirilmiş bir CAN çerçevesi aldıktan sonra cihazın kilitlenmesine neden olan sorunu giderir&#x20;

## Sürüm 22.0.1&#x20;

* Cihaz sadece USB üzerinden güç aldığında yanlış tetiklenen bazı hatalar düzeltildi&#x20;

## Sürüm 21.1.7&#x20;

* Güç döngüleri boyunca yapışkan hataları sürdürür&#x20;
* Yapışkan hataların cihazın düğmesine basılı tutularak silinmesini sağlar&#x20;
* LED desenlerini günceller&#x20;
* Değiştirilebilir kanal kapatıldığında değiştirilebilir kanal LED'ini kapatır&#x20;
* Bir roboRIO'nun CAN ağı üzerinden bağlı olup olmadığını REV Hardware Client'a bildirir
