# Sürücü İstasyonunu Kontrol Hub'ına Bağlama

Kontrol Hub'ınızı ([REV-31-1595) ](https://www.revrobotics.com/rev-31-1595/)ilk aldığınızda, onu Driver Hub gibi desteklenen bir Android Cihaza bağlamanız gerekecektir. Sayfanın aşağıdaki bölümünde bir Driver Hub veya Driver Station telefonun bir Kontrol Hub'ı ile nasıl eşleştirileceği anlatılacaktır.

{% hint style="info" %}
Bu bölümde Driver Station aygıtınızı kurma işlemini zaten tamamladığınız varsayılmaktadır. Eğer kullanmadıysanız, lütfen bir Driver Station kullanmaya başlama hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kılavuzları inceleyin: Desteklenen Android Cihazlar ve Wi-Fi Bant Özellikleri&#x20;

* [Desteklenen Android Cihazlar ve Wi-Fi Bant Özellikleri](https://vendbook.team6989.com/rev-duo-control-system/control-hub-ile-baslarken/wi-fi-ayarlarini-guncelleme) - Hangi desteklenen Android Cihazların Sürücü İstasyonu olarak kullanılabileceğini öğrenmek için
* [Driver Hub'a Başlarken](https://vendbook.team6989.com/rev-duo-control-system/driver-hubi-ile-baslarken) - Bir Driver Hub kurmak için
* [Android Cihazlarınızı Yapılandırma ](https://vendbook.team6989.com/rev-duo-control-system/eski-belgeler/android-cihazlarinizi-yapilandirma)- Sürücü İstasyonu olarak desteklenen Drive Hub olmayan bir Android Cihazı kurmak için
  {% endhint %}

## Driver İstasyonunu Kontrol Hub'ına Bağlama

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=NcOK_JPGil8&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fcdn.iframe.ly%2F>" %}

{% hint style="info" %}
Sürücü Hub'ını ve Control Hub'ı eşleme prosedürünün her donanım kümesi için yalnızca bir kez gerçekleştirilmesi gerekir. Sürücü Hub'ınızı veya Kontrol Hub'ınızı değiştirirseniz bu prosedürün tekrarlanması gerekir.
{% endhint %}

|                                                                                                                                                                                             |                                                                                                                                                                                                                         |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 12V İnce Pili Kontrol Merkezi'ndeki "PİL" etiketli XT30 konektörüne takarak Kontrol Merkezi'ni çalıştırın. İsterseniz Pil ve Kontrol Merkezi arasına bir anahtar eklemeyi de seçebilirsiniz | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2FmVPeGbgRKGBNS27ggWg3%2FIMG_2713.jpeg?alt=media\&token=57020f79-9b40-47e7-ac98-642d9b411042) |
| LED yeşile döndüğünde Control Hub, Sürücü İstasyonu ile eşleşmeye hazırdır.                                                                                                                 | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2F6MHdl4raaRI0hTdzNGJR%2FIMG_2714.jpeg?alt=media\&token=839d444a-b7cd-43b6-af97-f88e3ac9e26f) |

Control Hub'ınızı açtıktan sonra bir Sürücü Hub'ına veya bir Sürücü İstasyonu telefonuna bağlantı sürecini takip edin.

{% tabs %}
{% tab title="Driver Hub" %}
{% hint style="warning" %}
Bu bölüm, Sürücü Hub'ınızı kurma sürecinden geçtiğinizi varsayar. Durum böyle değilse lütfen [Sürücü Göbeği ile Başlarken'e ](https://vendbook.team6989.com/rev-duo-control-system/driver-hubi-ile-baslarken)gidin ve Sürücü Hub'ınızı getirme sürecinden geçin.
{% endhint %}

|                                                                                                                                                                                                                                         |                                                                                                                                                                                                                         |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ANA SAYFA Ekranından Sürücü İstasyonu uygulamasını açın.                                                                                                                                                                                | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2F9HjMOrEELpr71PNvCZMV%2FIMG_2715.jpeg?alt=media\&token=7a51570f-38c2-42e5-aecd-2ad81ed485c8) |
| Driver Station uygulamasında, açılır menüyü açmak için sağ üst köşedeki üç noktayı tıklayın.                                                                                                                                            | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2FyzwEbH5r84oIcatdyTSu%2FIMG_2716.jpeg?alt=media\&token=0b0c792c-1da4-4290-b612-8cb71981992d) |
| Açılır menüden Ayarlar'ı seçin.                                                                                                                                                                                                         | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2FCSwaYyAMOvaaVWROwSQA%2FIMG_2717.jpeg?alt=media\&token=3e275d3f-ad4e-4b6e-8ad4-5fff4d027d3a) |
| "Robot Kontrol Cihazı ile Eşleştir"yi seçin.                                                                                                                                                                                            | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2F5qvqIXO9Wo79eWMBGGyv%2FIMG_2718.jpeg?alt=media\&token=c7c00456-8d71-4e96-8228-8531b9734fec) |
| <p>Wi-Fi Ayarları'nı seçin.</p><p>Not: Sürücü Hub'ı için ilk başlatmada, internetli bir Wi-Fi ağına bağlanmanız istenir, bu nedenle bu Sürücü Merkezi zaten bir ağa bağlıdır. Ancak, şimdi odak noktası Control Hub'a bağlanmaktır.</p> | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2FsDAbTHDqjllVwnBVXQSi%2FIMG_2719.jpeg?alt=media\&token=514f3310-9654-4b34-b83e-447c66c2c353) |
| Kontrol Hub'ınız tarafından oluşturulan Wi-Fi ağının adını seçin. Varsayılan SSID adı "FIRST-" veya "FTC-" ile başlar. Bu örnekte REV-DEMO Kontrol Merkezimizi seçmek istiyoruz.                                                        | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2Fi7idPYPRUnqJEpKCCCdZ%2FIMG_2720.jpeg?alt=media\&token=ae570283-e202-4f34-8dfc-ecf88f0900e0) |
| <p>Parola alanına Wi-Fi ağının parolasını girin. Bu varsayılan olarak "şifre"dir. BAĞLAN'a basın.</p><p>Bağla'ya bastıktan sonra, ana sürücü istasyonu ekranına dönene kadar ekranın altındaki geri oku basın.</p>                      | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2F590btUEYxyIouyOFpirB%2FIMG_2721.jpeg?alt=media\&token=12e27e25-446d-473a-8172-e6b1e0d8648b) |
| Birkaç saniye sonra, Sürücü İstasyonu sayfası ağ adını, bir ping süresini ve pil voltajını gösterecektir.                                                                                                                               | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2FCaMRjJfWYAMaYGgDDVq0%2FIMG_2722.jpeg?alt=media\&token=d7ad826b-7d2d-49bc-89d8-20a0dd493812) |

Sürücü Hub'ınız artık Kontrol Hub'ınızla eşleştirildi!
{% endtab %}

{% tab title="desteklenen diğer cihaz" %}
{% hint style="danger" %}
Bu bölüm, Sürücü İstasyonu Android Cihazınızı kurma sürecinden geçtiğinizi varsayar. Durum böyle değilse lütfen Android Cihazınızı Yapılandırma'ya gidin ve bir Android Cihazı Sürücü İstasyonu olarak hareket edecek şekilde yapılandırma sürecinden geçin
{% endhint %}

|                                                                                                                                                                                                                                             |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Güç düğmesini basılı tutarak Android Cihazınızı açın.                                                                                                                                                                                       | ![](https://3135141646-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FlCzf2v41oKA4ngClT3x2%2Fuploads%2F0mhOUk6a4HGnZSOk7zul%2FIMG_2723.jpeg?alt=media\&token=87a1ceb2-d0fc-44ba-a991-cdc5dccca00b)                                                                                                                          |
| ANA SAYFA Ekranından Sürücü İstasyonu uygulamasını açın.                                                                                                                                                                                    | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fk5uDSGC7DT5LD%252F14.png%3Fgeneration%3D1590614867899363%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=8201a6fc\&sv=2)  |
| Driver Station sayfasında, sağ üst köşeden menüyü açın ve ardından Ayarlar'ı seçin.                                                                                                                                                         | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18floDDo2RnX2__D%252F15.png%3Fgeneration%3D1590614867782015%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=c5c46434\&sv=2)  |
| Pairing Method'u seçin                                                                                                                                                                                                                      | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fmOemGCZnRJ3us%252F16.jpeg%3Fgeneration%3D1590614867787733%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=5e30c679\&sv=2) |
| Control Hub'ı seçin                                                                                                                                                                                                                         | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fnRrs7xOrlFg6e%252F17.png%3Fgeneration%3D1590614867896131%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=99b814c0\&sv=2)  |
| Robot Kontrol Cihazı ile Eşleştirin( **Pair with Robot Controller) i seçin**                                                                                                                                                                | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fohtmbyAHd97NI%252F18.jpeg%3Fgeneration%3D1590614867929726%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=620a8407\&sv=2) |
| Wifi ayarlarını seçin                                                                                                                                                                                                                       | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fpDdgNWw-6v0lx%252F19.jpeg%3Fgeneration%3D1590614867899922%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=46d5d097\&sv=2) |
| Kontrol Hub'ınız tarafından oluşturulan Wifi ağının adını seçin. Varsayılan SSID adı “FIRST-” veya “FTC-” ile başlar.                                                                                                                       | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fqsH_qbCzgV4My%252F20.png%3Fgeneration%3D1590614867905469%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=cfee1946\&sv=2)  |
| <p>Şifre alanına Wifi ağının şifresini girin. Bu varsayılan olarak “parola” şeklindedir. BAĞLAN düğmesine basın.</p><p>Bağlan düğmesine bastıktan sonra, ana sürücü istasyonu ekranına dönene kadar ekranın altındaki geri okuna basın.</p> | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fr7vKbXDYOweH1%252F21.png%3Fgeneration%3D1590614867955402%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=84661a8e\&sv=2)  |
| Birkaç saniye sonra Driver Station sayfası ağ adını, ping süresini ve pil voltajını gösterecektir.                                                                                                                                          | ![](https://docs.revrobotics.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1359443677-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-legacy-files%2Fo%2Fassets%252Fftc-control-system%252F-M8MwLCHioGUmBeHgdmq%252F-M8N18fssUOJGLpjTTGG%252F22.png%3Fgeneration%3D1590614867908694%26alt%3Dmedia\&width=300\&dpr=4\&quality=100\&sign=c42e225e\&sv=2)  |

Sürücü İstasyonunuz artık Kontrol Merkezinizle eşleştirildi!
{% endtab %}
{% endtabs %}
